Landungsbrücke评估系统

实现先进的运动控制易如反掌

无论何种应用，都可以使用ADI Trinamic™工具包轻松开始设计，缩短设计周期并改善产品体验。每个评估套件都支持使用ADI Trinamic软件直接访问所有寄存器，从而开发自己的固件。


使用Landungsbrücke着手开发

根据所选套件，可通过Landungsbrücke或Startrampe接口板连接PC和ADI Trinamic，帮助您设计评估出色的IC产品。


连接评估板

使用Eselsbrücke连接器板，将首选评估板连接到接口板。甚至可以将几个评估板链接到一起！


探索功能强大的技术

借助免费提供的TMCL-IDE软件，深入挖掘ADI Trinamic解决方案的全部潜能。该GUI可实现轻松编程，提供即时可用的代码库。

接口和连接器板 评估板 分线板
参考设计 SilentStepSticks 接口适配器和实验室工具
固件参考项目

开源硬件设计

所有ADI Trinamic评估板和分线板（包括接口板）均为经过验证的开源设计。只需下载文件即可快速导入设计，助您更快完成原型构建。在商业产品中采用ADI Trinamic参考设计，也无需公开或开源自己的设计。

免费提供图形用户界面

免费提供的ADI Trinamic图形用户界面(GUI)，简单易用，非常适合开发独立的TMCL™应用程序。灵活的集成开发环境支持直接使用命令，以直观的图表方式监控实时行为，还可以记录和存储数据。所有设置都可以快速导出，用于自己的固件项目。

了解详情

接口和连接器板

每个ADI Trinamic评估板都需要一个Landungsbrücke或Startrampe接口板以及Eselsbrücke连接器板。甚至可以组合多个电路板来复制应用设置，例如运动控制器和电机驱动器板，或者添加功率级。连接到计算机后，可以使用TMCL-IDE（免费提供且简单易用的ADI Trinamic的GUI）轻松测试和调整完整的评估套件设置。

名称 PWM RS232 SPI 步骤/方向 UART USB
Eselsbrücke            
Landungsbrücke • • • • • •
Startrampe • • • • • •

评估板

ADI Trinamic模块化评估系统有助于快速洞察芯片的强大功能组合。只需Landungsbrücke接口板和Eselsbrücke连接器板，即可轻松开始评估。将这些板连接到TMCL-IDE，就能直接使用命令、通过直观的图形变化监控实时行为，并记录和存储数据。所有设置均可直接集成到自己的固件项目中。

名称 a/b/n 增量 CAN RS-232 RS-485 USB 步骤/方向 SPI UART 直接相位控制 温度传感器 单线 UART SSI PWM PWM（内部） 限流器 单电机和双电机选项 EtherCAT® IIC
BB-163x • • • • •                          
TMC2100-EVAL           •                        
TMC2130-EVAL           • •                      
TMC2160-EVAL           • •                      
TMC2208-EVAL           •   •                    
TMC2209-EVAL           •   •                    
TMC2210-EVAL           •                        
TMC2224-EVAL           •   •                    
TMC2225-EVAL           •   •                    
TMC2226-EVAL               •                    
TMC2240-EVAL •         • •   • • •              
TMC2300-EVAL           •   •                    
TMC2660-EVAL           • •                      
TMC4361A-EVAL •         • •         •            
TMC5031-EVAL     •      ; •                      
TMC5041-EVAL         •   •                      
TMC5062-EVAL         •                          
TMC5072-EVAL •       • • •                      
TMC5130-EVAL •         • • •                    
TMC5160-EVAL •         • • •                    
TMC5240-EVAL •         • •   • • •              
TMC6100-EVAL             •           •          
TMC6140-EVAL                         •          
TMC6200-EVAL             •           •          
TMC6300-EVAL                         •          
TMC7300-EVAL               • •         • • •    
TMC8462A-EVAL           • •           •       • •
TMCM-1617-BB   •   •                         •  

分线板

除了评估套件外，大多数ADI Trinamic芯片也可用作分线板(BOB)。这些小型PCB包含进行快速原型制作所需的一切，所有敏感信号（例如传感线）均在BOB上布线，既可在分线板上使用，也可通过飞线使用。此外，BOB是开源的，因此可复制设计，并根据自己的特定需求进行调整。

名称 SPI CANStep/Dir UART a/b/n 增量 直接相位控制 温度传感器 SPI 单线 UART 模拟大厅 PWM GPIO PWM（内部） 限流器 单电机和双电机选项 EtherCAT®
TMC2160-BOB • •                        
TMC2209-BOB   • •                      
TMC2225-BOB   • •                      
TMC2226-BOB   • •                      
TMC2240-BOB • •   • • • •              
TMC2300-BOB   • •                      
TMC261-BOB • •                        
TMC262-BOB30 • •                        
TMC262-BOB40 • •                        
TMC262-BOB60 • •                        
TMC2660-BOB • •                        
TMC429-BOB •                          
TMC4361A-BOB • •   •                    
TMC4671+TMC6100-BOB •   • •       • • •        
TMC4671-BOB •   • •                    
TMC5041-BOB •                          
TMC5072-BOB •     •                    
TMC5130A-BOB •     •                    
TMC5160-BOB • •   •                    
TMC5240-BOB • •   • • • •              
TMC6200-BOB •               •          
TMC6300-BOB •               •          
TMC7300-BOB     •   •           • • •  
TMC8462A-BOB-ETH •                         •

参考设计

ADI Trinamic开源参考设计针对特定应用提供经过验证的可靠布局，有助于缩短上市时间。从小型物联网应用的PCB到医用呼吸机，充分展示了ADI Trinamic解决方案的可能性。所有设计都经过优化，可确保获得比较理想的结果，包括散热性能、小尺寸和可靠的设计。利用这些开源解决方案加快开发过程。

名称 UART USB 模拟大厅 CAN GPIO 扭矩传感器 RS-485 HomeBus 温度传感器 a/b/n 增量 EtherCAT® 数字大厅 TMCL CoE
TMC2300-IOT-REF • •                        
TMC4671-LEV-REF     • • • •             •  
TMC5130-HBS-KIT             • • •       •  
TMCM-1617-GRIP-REF             •     • • • • •

SilentStepSticks

SilentStepStick 是一款用于2相电机的步进驱动器板，它基于ADI Trinamic出色的步进驱动器IC。这些驱动器板在3D打印和创客社区广受欢迎，与相同尺寸的StepStick兼容，并可直接替代其中一些驱动器板。与评估板和BOB一样，SilentStepSticks也是开源设计。

名称 步骤/方向 SPI UART 微步进 SpreadCycle™ StealthChop™ ChopSync™ CoolStep™ 被动制动 短路检测 失速检测 StallGuard2™ StealthChop2™ StallGuard4™
TMC SilentStepStick (TMC2100) •     1…256 • •                
TMC SilentStepStick SPI (TMC2130) • •   1…256 • • • • • • • •    
TMC2208 SilentStepStick •   • 1…256                 •  
TMC2209 SilentStepStick •   • 1…256 •     •   • •   • •
TMC5160 SilentStepStick • •   1…256 •     • • • • • •  

接口适配器和实验室工具

ADI Trinamic接口适配器是全球先进技术的关键所在。无论是通过PC发送步进方向信号，还是通过RTMI进行实时监控，这些适配器都能满足您的需求。实验室工具可以更轻松地进行概念测试，同时改善使用评估板设置的灵活性。

名称 PWM SPI CAN RS-485 UART USB RTMI 微步进 与 TMC4671-EVAL 配合使用 与 TMC8670-EVAL 配合使用
TMC-Schraubstock • •             •  
TMC-UPS-10A70V-A-EVAL                    
TMC-UPS-10A70V-EVAL • •               •
TMC-UPS-2A24V-A-EVAL • •             •  
TMC-UPS-2A24V-EVAL • •               •
TMCM-0013-2A                    
TMCM-0013-3A                    
TMCM-0013-6A                    
TMCM-0960-MotionPy V21   • • • •          
USB-2-RTMI           • •      

开始使用

TMCL-IDE

免费提供的ADI Trinamic的GUI简单易用，非常适合编写TMCL程序。

了解详情

操作方法

观看精选的演示视频，开始创建您的项目。

了解详情

应用笔记

在此处查找有关ADI Trinamic产品和技术的有用文档。

了解详情