TMCL-IDE
TMCL-IDE是Trinamic运动控制语言集成开发环境的缩写，它是一个集成开发环境，用于使用ADI Trinamic™模块和芯片开发应用程序。GUI提供了用于轻松设置参数、实时可视化数据以及使用TMCL开发和调试独立应用程序的工具。
"TMCL是一种非常灵活的语言，如果您想在短时间内做一些开发，同时还要保持灵活性，这是一个关键点。这对我们来说非常重要，因为它允许您尝试一种解决方案，而如果您发现它不是正确的解决方案，也可以轻松更改和调整元件的行为，因为它不是硬编码的。"
Jonathan Aubert，Andrew Alliance电子工程师
免费提供，简单易用
免费提供的ADI Trinamic 的GUI简单易用，非常适合开发基于ADI Trinamic出色解决方案的应用。灵活的集成开发环境具有向导功能，支持直接使用命令，以图形可视化方式监控实时行为，还可以记录日志和存储数据。所有设置都可以快速导出，用于自己的固件项目。该开发程序专用于运动控制，支持使用简单的命令来定位和设置运动控制器的所有相关参数，从而加快固件和应用程序开发速度。
支持常见接口
可使用各种接口连接ADI Trinamic模块或评估板，包括USB、RS-232、RS-485、CAN和ADI Trinamic实时监控接口(RTMI)。如果产品有USB接口，可以直接通过USB连接。IDE会自动识别产品。配备RS-232、RS-485或CAN接口的模块需要在PC上安装相应的接口，不过可以使用许多标准的现成接口。最后，一些产品支持RTMI接口，因而允许实时监控和动态调试，但需要USB-2-RTMI适配器。
Linux 文档
Download the ADI Trinamic setup guide to use the TMCL-IDE on Linux. The one-pager describes how to unzip the folder and update the software, as well as provides handy tips for use on Linux.
TMCM-CANopen
TMCM-CANopen is ADI Trinamic's tool for all CANopen modules and supports the same CAN interfaces as the TMCL-IDE. Offering the ease of use for CANopen modules as the TMCL-IDE offers for all other modules, the CANopen tool shortens design cycles. It provides easy access to all CANopen objects and simplifies use of the standard CiA-402 modes, like profile positioning mode, profile velocity mode, and homing mode. More sophisticated functions such as graphical monitoring of CANopen objects is integrated as well, making setup and fine-tuning of your CANopen module as easy as 1-2-3.
