TMC技术获取包
开源IC软件API
ADI Trinamic™应用程序编程接口简化了ADI Trinamic IC在C或C++中的使用，并且可用于不同的CPU类型，包括Landungsbrücke上提供的CPU类型和模块化评估系统中的Startrampe接口板。这些板分别包含Freescale MK20 Cortex® M4处理器和STM-F205 Cortex M3处理器，但也支持其他CPU。开源C代码允许无缝集成到您自己的固件项目中。
软件API项目结构
API的结构分为多个层次，从一般定义（例如s32和int32_t）到高级功能（包括归位和软件递进优化）。每个层次都有专用文件夹：文件夹tmc/helpers包含数据类型和位处理的一般定义，与所使用的处理器无关。文件夹tmc/ic包含每个ADI Trinamic芯片的文件夹，例如tmc/ic/TMC4671。每个文件夹都包含一个带芯片寄存器地址列表的头文件（例如，TMC4671_Register.h）。另一个 .h和 .c文件（例如TMC4671.h/.c）为特定芯片提供低级、中级和高级函数。SPI读写访问需要低级函数。setTargetVelocity(...)或getActualPosition()等中级函数演示不同应用场景（例如速度或定位模式）的典型寄存器访问。对于某些芯片，还提供编码器初始化和实际电流缩放功能。
评估板项目结构
该评估板项目演示了API的用法，您可以将其作为基础来开发自己的固件。举例来说，它可以帮助您简化和加速基于ADI Trinamic运动控制IC的固件开发。该项目是一个生成文件(Makefile)，支持模块化评估系统中使用的两种处理器类型。生成文件的构建命令允许选择处理器，而且，您可以使用完整的固件项目并根据自己的需求进行调整。它使用面向C或C++开发人员的Eclipse IDE，并且可以轻松扩展以支持更多处理器类型和评估板。在特定于CPU的固件部分之上，硬件抽象层用于从特定于CPU固件部分抽象出对数字IO、ADC测量、SPI、通信、PWM和评估板检测的访问。利用硬件抽象层，每个评估板都可以独立于CPU来访问各种CPU功能。
下载最新的 API 和评估系统固件
| 文件 | 类型 | 尺寸 | 日期 |
| TMC-EvalSystem 项目 | zip | 1.9 MB | 2020 年 7 月 7 日下午 4:26 |
| 应用笔记 038—使用 ADI Trinamic IC 软件 API 和示例 | html | 520 KB | 2022 年 2 月 7 日下午 3:41 |
要求和安装
要在自己的项目中使用API，需要一些软件包。首先是Eclipse软件，这是一个开源的集成开发环境。其次，需要GNU Arm® Embedded Toolchain，这是针对Arm Cortex-M处理器的预构建GNU工具链。第三，您还需要TMCL-IDE，这是ADI Trinamic GUI，用于控制和更新ADI Trinamic模块以及评估套件。