ADIS16460

新規設計には非推奨

6 DoF（自由度）慣性センサー、小型、高精度

データシート (Rev. C)
製品セレクション・テーブル
製品モデル
1
1Ku当たりの価格
価格は未定
利用上の注意

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
Viewing:

製品の詳細

  • 3軸のデジタル・ジャイロセンサー
    • 測定範囲：±100°/秒（min）
    • 動作中のバイアス安定性：8°/時（typ）
    • x軸の角度ランダム・ウォーク：0.12°/√hr（typ）
  • 3軸のデジタル加速度センサー：ダイナミック・レンジ ±5 g
  • 自律動作とデータ収集
    • 一切の外部設定コマンド不要
    • 高速スタータアップ時間
  • 感度、バイアスおよび軸アライメントは工場出荷時に校正
    • 校正温度範囲：0°C ≤ TA ≤ 70°C
  • シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）・デジタル通信
  • データ取り込みを同期させるデータ・レディ信号
  • 温度センサーを内蔵
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス修正制御
    • バートレット窓の有限インパルス応答(FIR)フィルタ、可変タップ数
    • 外部サンプル・クロック・オプション：直接
    • 単一コマンドのセルフ・テスト
  • 単電源動作：3.15 V ～ 3.45 V
  • 2000 gのショック耐性
  • 動作温度範囲：−25°C ～ +85°C
ADIS16460

6 DoF（自由度）慣性センサー、小型、高精度

ADIS16460 Functional Block Diagram ADIS16460 Pin Configuration
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 1

ツールおよびシミュレーション

3Dデザイン・モデル 1

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4 ブレークアウト・ボード

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機能と利点

  • ADIS1646x 互換ブレークアウト・ボード
  • インターフェース・ボード・サイズ: 44 mm x 47 mm
  • 実装ハードウェア・キット: M2x0.4mm
  • 平面インターフェース用スペース: 7 mm
  • リボン・ケーブル: 16 ピン 12 インチ
  • RoHS 準拠

製品詳細

ADIS16IMU4/PCBZ は、組込み型プロセッサ開発プラットフォームまたは EVAL-ADIS 評価システムへの、ADIS16xxx IMU 製品の接続プロセスを簡素化するコンポーネント・キットです。このキットには 4 つの主要なコンポーネント、インターフェース・ボード、スタンドオフ、実装ハードウェア、およびリボン・ケーブルが含まれています。

アプリケーション

  • 工業用計測器
  • ロボット
  • プラットフォーム安定化装置
  • 個人追跡システム

eval board
schematic 4
schematic 5
schematic 6
EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

eval board
schematic 7
schematic 8
schematic 9
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要（USBポートから給電可能）
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化
ADIS16IMU4/PCBZ
ADIS16IMU4 ブレークアウト・ボード
ADIS16IMU4-PCBZANGLE-web ADIS16IMU4-PCBZBOTTOM-web ADIS16IMU4-PCBZTOP-web
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View

リファレンス・デザイン

Portable Radio Reference Design Block Diagram
Portable Radio Reference Design Block Diagram
Final Enclosure of the ADRV-PACKRF
CN0412 Circuits from the Lab®

ADRV-PACKRF Robust Portable Radio Design

詳細なリファレンス・デザインを表示

機能と利点

  • Two Complete Radios
    • 2-Tx, 2-Rx, 2-Observation
  • Multiple Power Options
    • Wall Connected, Power over Ethernet, Battery
  • Built in IMU and GPS for tracking
  • Fully configurable and customizable software
CN0412
ADRV-PACKRF Robust Portable Radio Design
Portable Radio Reference Design Block Diagram
Final Enclosure of the ADRV-PACKRF

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