ADIS16575
新規設計に推奨高精度MEMS IMUモジュール
- 製品モデル
- 1
- 1Ku当たりの価格
- 最低価格:$610.75
製品の詳細
- 3軸デジタル角速度センサー(ジャイロ・センサー)
- 範囲オプション:±450°/sec、±2000°/sec
- 動作中のバイアス安定度:2.0°/hr(範囲±450°/sec)
- 角度ランダム・ウォーク:0.2°/√hr(範囲±450°/sec)
- 軸間ミスアライメント誤差:±0.05°
- 3軸デジタル加速度センサー
- フルスケール範囲:±8g
- 動作中のバイアス安定度:2.9µg
- 3軸、角度変化および速度変化の出力
- 感度、バイアス、軸アライメントを工場出荷時に補正済み
- キャリブレーション温度範囲:-40°C~+85°C
- SPI対応のデータ通信
- 設定可能な動作と制御
- 自動と手動のバイアス補正制御
- 同期データ・アクイジション用データ・レディ・インジケータ
- データ・サンプリング/処理の外部同期
- 慣性センサーのオンデマンド・セルフ・テスト
- フラッシュ・メモリのオンデマンド・セルフ・テスト
- SRAMとセンサーの継続的なリアルタイム・ヘルス・モニタリング
- FIFO、512サンプル、最大4kHzのサンプル・レート
- 単電源動作(VDD):3.0V~3.6V
- 2000gの機械的衝撃耐性
- 動作温度範囲:-40°C~105°C
ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577は高精度のマイクロマシン(MEMS)慣性計測ユニット(IMU)で、3軸のジャイロ・センサーと3軸の加速度センサーを内蔵しています。動的性能を最適化するため、ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577の各慣性センサーにはシグナル・コンディショニングが備わっています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメントが特性評価されています。そのため、各センサーは個別に動的補正式を備えており、様々な条件下での高精度なセンサー計測を実現します。
ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577は、高精度の多軸慣性センシングを産業用システムに組み込むためのシンプルで費用対効果に優れたソリューションを提供します。これは、特にディスクリート部品を使用した設計と比較して、複雑さや費用面でメリットがあります。必要なモーション・テストとキャリブレーションがすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムの統合にかかる時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース(SPI)やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースも容易です。
ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577は、約24.30mm × 22.40mm × 13.70mmのアルミニウム・モジュール・パッケージに収納され、14ピン・コネクタ・インターフェースを備えています。
アプリケーション
- ナビゲーション、安定化、計測器
- 無人運転車、自動運転車
- スマート農業、建設機械
- ファクトリ・オートメーション、産業用オートメーション
- スマート防衛用途品
- 自律型産業用ロボティクス
ドキュメント
データシート 1
ユーザ・ガイド 1
デバイス・ドライバ 4
製品モデル | ピン/パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
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ADIS16575-2BMLZ | 14-Lead Module with Connector Interface |
これは最新改訂バージョンのデータシートです。
ソフトウェア・リソース
デバイス・ドライバ 4
評価用ソフトウェア 1
- ROS node 新規
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