ADIS16467
新規設計に推奨高精度 MEMS IMU モジュール
- 製品モデル
- 3
- 1Ku当たりの価格
- 最低価格：$654.41
製品の詳細
- 3 軸デジタル・ジャイロ・センサー
- ダイナミック・レンジ・モデル: ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec
- 動作中のバイアス安定度（ADIS16467-1）: 2°/hr
- 角度ランダム・ウォーク（ADIS16467-1 および ADIS16467-2）: 0.15°/√hr
- 軸間ミスアライメント誤差: ±0.05 °
- 3 軸デジタル加速度センサー: ±40 g
- 動作中のバイアス安定度: 13 μg
- 3 軸、角度変化、および速度変化の出力
- 工場出荷時キャリブレーション済みの感度、バイアス、軸アライメント
- キャリブレーション温度範囲: −40 °C ～ +85 °C
- SPI 互換データ通信
- プログラマブルな動作と制御
- 自動と手動のバイアス補正制御
- 同期データ・アクイジション用データ・レディ・インジケータ
- 外部同期モード: 直接、パルス、スケーリング、および出力
- 慣性センサーのオン・デマンド・セルフ・テスト
- フラッシュ・メモリのオン・デマンド・セルフ・テスト
- 単電源動作（VDD）:3.0 V ～ 3.6 V
- 2000 g の機械的衝撃耐性
- 動作温度範囲: −40 °C ～ +105 °C
ADIS16467 は、高精度マイクロマシン・システム（MEMS）で、3 軸ジャイロ・センサーと 3 軸加速度センサーを備えた慣性計測ユニット（IMU）です。ADIS16467 内の各慣性センサーとシグナル・コンディショニングを組み合わせて、動的性能を最適化しています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロ・センサー・バイアス）、および振動ポイント（加速度センサー位置）が特徴づけられています。そのため、各センサーは個別に動的補正式を備えており、さまざまな条件下での高精度なセンサー計測を実現します。
ADIS16467 は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果に優れたソリューションとなります。すなわち、必要なモーション・テストとキャリブレーションがすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムの統合にかかる時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースもシンプルです。
ADIS16467 は、約 22.4 mm × 24.3 mm × 9 mm のアルミニウム・モジュール・パッケージに収容され、14 ピン・コネクタ・インターフェースを備えています。
アプリケーション
- ナビゲーション、安定化、計測器
- 無人および自動運転車
- スマート農業および建設機械
- ファクトリー／工業用オートメーション、ロボティクス
- 仮想現実／拡張現実
- 動くモノのインターネット
ドキュメント
データシート 2
製品ハイライト 1
デバイス・ドライバ 1
製品ハイライト 1
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| ADIS16467-1BMLZ | 14-Lead Module with Connector Interface | ||
| ADIS16467-2BMLZ | 14-Lead Module with Connector Interface | ||
| ADIS16467-3BMLZ | 14-Lead Module with Connector Interface |
| 製品モデル | 製品ライフサイクル | PCN |
|---|---|---|
|
9 13, 2023 - 23_0168 ADIS16465 / ADIS16467 Internal Component Change |
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| ADIS16467-1BMLZ | ||
| ADIS16467-2BMLZ | ||
| ADIS16467-3BMLZ | ||
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8 3, 2022 - 22_0003 ADIS16465 / ADIS16467 Assembly Change Optimization and Data Sheet Revision |
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| ADIS16467-1BMLZ | ||
| ADIS16467-2BMLZ | ||
| ADIS16467-3BMLZ | ||
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6 25, 2019 - 19_0079 ADIS1646x Generic: Gyroscope Revised Silicon and Data Sheet Changes |
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| ADIS16467-1BMLZ | ||
| ADIS16467-2BMLZ | ||
| ADIS16467-3BMLZ | ||
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7 2, 2018 - 16_0282 Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products |
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| ADIS16467-1BMLZ | ||
| ADIS16467-2BMLZ | ||
| ADIS16467-3BMLZ | ||
これは最新改訂バージョンのデータシートです。
ソフトウェア・リソース
デバイス・ドライバ 1
ADIS16465/ADIS16467/ADIS16470/ADIS16475 Software Support Available 10
- Bare metal driver source code
- Bare metal driver documentation
- Bare metal example project source code
- Bare metal example project documentation
- Linux Kernel driver source code
- Linux Kernel driver documentation
- Linux Kernel driver (upstream) source code
- ROS2 driver support
- py-adi driver source code
- py-adi example project source code
評価用ソフトウェア 0
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ツールおよびシミュレーション
3Dデザイン・モデル 1
評価用キット
ADIS16IMU4 ブレークアウト・ボード
資料
IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード
資料
ADI FX3 iSensor®評価用システム