TMC5240

新規設計に推奨

36V 2ARMS+のスマート集積ステッピング・モータ・ドライバおよびコントローラ

データシート (Rev. 0) 製品セレクション・テーブル
製品モデル
4
1Ku当たりの価格
最低価格：$3.26
利用上の注意

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
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製品の詳細

  • 電圧範囲：4.5V～36V DC
  • 低RDS(ON)（ハイ・サイド + ロー・サイド）：230mΩ（代表値）（TA = 25°C）
  • Hブリッジあたりの電流定格（25°Cでの代表値）：
  • IMAX = 5.0A（ブリッジ・ピーク電流）
  • IRMS = 2.1ARMS（3Aのサイン波ピーク）
  • 全機能内蔵無損失電流検出
  • ジャークを最小限に抑えるための8点モーション・コントローラ
  • SPIおよび単線式UART
  • エンコーダ・インターフェースおよび2個のリファレンス・スイッチ入力
  • フルステップあたり256マイクロステップの最大分解能
  • 柔軟な波形テーブルと位相シフトによりモータに適合
  • ジャークのないStealthChop2とSpreadCycleの組み合わせ
  • StealthChop2サイレント・モータ動作
  • SpreadCycle高ダイナミック・モータ制御チョッパー
  • StallGuard2およびStallGuard4によるセンサー不要のモータ負荷検出
  • 最大75%のエネルギー節減を実現するCoolStep電流制御
  • 受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
  • モータ相の温度の推定
  • チップ温度の測定
  • 汎用アナログ入力
  • すべてを網羅する保護および診断
  • 過電圧保護出力
  • コンパクトな5mm × 5mm TQFN32パッケージまたは9.7mm × 4.4mm TSSOP38パッケージ
TMC5240
36V 2ARMS+のスマート集積ステッピング・モータ・ドライバおよびコントローラ
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サポート

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ドキュメント

データシート 2

アプリケーション・ノート 1

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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
ステッピング・モーター・ドライバ 1
TMC2210
新規設計に推奨 Silent stepper motor driver 4.5 to 36V, up to 2.1A with S/D Interface, 256 µSteps, SpreadCycle and Stealthchop2
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ツールおよびシミュレーション

設計ツール 1

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
TMC5240-EVAL

Evaluation Board for TMC5240

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機能と利点

  • 2-phase stepper motor up to 2.0A coil current (3.0A peak)
  • Supply Voltage 4.5 to 36V DC
  • SPI and Single Wire UART
  • Encoder Interface and 2x Ref.-Switch Input
  • 1 to 256 microsteps
  • Flexible wave table and phase shift to match motor
  • StealthChop2™ silent PWM mode
  • StallGuard4™ sensorless motor load detection
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • EightPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 2A RMS, 36V

製品詳細

The TMC5240-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5240.

The TMC5240-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, one Eselsbruecke and one TMC5240-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5240 are accessible with probes on the bridge board. TMC5240-EVAL can be used with or without the Landungsbruecke MCU board.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

eval board
schematic 3
TMC5240-BOB

Evaluation Board for TMC5240

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機能と利点

  • CoolStep™
  • Passive Braking
  • SpreadCycle™
  • StallGuard2™
  • StealthChop2™
  • StallGuard4™
  • Short Detection
  • MicroPlyer™
  • DcStep™
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • EightPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 1 to 256 Microsteps
  • 2A RMS, 36V

製品詳細

The TMC5240 breakout board is a development board with the dedicated TMC5240AUU+ IC. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.
TMC5240-EVAL
Evaluation Board for TMC5240
tmc5240-eval tmc5240_block_diagram
TMC5240-BOB
Evaluation Board for TMC5240
tmc5240-bob

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