思想领导力
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更出色的实验：更高质量的数据，更优异的科学技术
利用Andrew+提高运营效率
2013年，Waters率先推出了移液机器人，获得了广泛赞誉并取得了巨大成功。该产品多年来赢得了多个奖项，更重要的是，全球用户的反馈为Waters提供了大量数据。
全球各地的实验室似乎都面临着由生产力和可复现性而带来的类似挑战。通过倾听客户意见并理解其反馈，Waters发现了市场空白，即为了提高运营效率，市场需要联网实验室，使实验室内联网仪器的数字数据捕获和流动实现自动化，从而获得更准确的结果、降低成本、提高效率，并增强与全球其他研究人员的协作能力。
联网实验室自动化
为顺应联网实验室自动化设备和Lab 4.0的发展趋势，Waters团队开始开发用于单通道和多通道移液的Andrew+，决心打造一个完整的生态系统，从而提高细胞生物学、诊断学、药物研发、食品检测以及基因组学领域的运营效率。
与其客户一样，Waters也希望能够专注于其核心任务并提高运营效率。这就是他们与ADI Trinamic合作的原因。Waters电子工程师Jonathan Aubert表示： “要想高效工作，就必须携手并行。这就是为什么我们与ADI Trinamic合作。”
灵活性是关键
总而言之，两家公司花了4个月的时间完成了基于maxon EC 45扁平电机和ADI Trinamic可靠构建模块的三个伺服驱动器，以及一个使用TMCM-1140并带有StallGuard安全功能的步进电机驱动器。这些驱动器共同提供了微孔板所需的超高精度，电机每转分8192步，精度达0.022度。更高重要的是，得益于良好沟通和灵活的TMCL-IDE，公司节省了大量的开发时间和间接成本。
Jonathan Aubert继续说道：“TMCL是一种非常灵活的语言，如果您想在短时间内做一些开发，同时还要保持灵活性，这是一个关键点。这对我们来说非常重要，让我们可以尝试一种解决方案，而如果发现这不是正确的解决方案，也可以轻松更改和调整元件的行为，因为这不是硬编码的。”
速度更快、精度更高、用途广泛的模块化解决方案
与上一代产品相比，Andrew+速度更快、精度更高、功能更多，可帮助全球用户提高流程的可复现性，防止手动移液导致的重复性劳损等健康问题，并使实验室技术人员能够远程工作，以及在同一实验室内或不同实验室之间共享信息。只需要一个人使用模块化系统设置好一切，Andrew+就会完成剩下的工作。
实验室技术人员提供所需数量的吸头、Domino和耗材，并设置好一切之后，Andrew+就会使用三个编码器执行归位程序。首先，齿轮箱输出处的绝对编码器会检测位置，然后根据霍尔传感器的输入确定其当前步骤。最后，驱动器移动到由增量编码器生成的已知且可重复的结束信号位置，以确保所有驱动器都在正确的位置。
完成归位序列之后，应用使用其机械臂检查一切是否符合选定的协议。这包括扫描每个Domino上的条形码并计算吸头数量（如有），以及确保工具架中的移液器放置正确，并且有最多可容纳四个移液器的空间。如果需要，Sartorius生产的这些智能电动移液器也支持手动使用。一切就绪后，Andrew+就会以超高可靠性和精度执行当前任务，让用户可以专注于其核心任务。
提供完整的生态系统
这种实验室自动化形式的关键是Andrew+的模块化以及Waters围绕其提供的生态系统。Andrew+配备各种Domino和从200纳升到10毫升的各种移液器，从Andrew+到Shaker+、Peltier+和其他附加设备，OneLab可以帮助用户在其日常实验中高效、无错误地进行移液操作。
该生态系统节省了实验室技术人员的时间并保障了他们的健康，也让Lab 4.0变得更经济，能够惠及更多人员。免费且直观的OneLab软件让所有人都能随意拖放其流程，让Andrew+执行，从而提高了生产力和可复现性，并改善了世界各地实验室的运营效率。
轻松实现互联自动化实验室
在此视频中，ADI Trinamic业务管理总监Jonas Proeger介绍了ADI Trinamic的解决方案级产品，这些产品可帮助客户加快开发和上市时间。
ADI Trinamic很荣幸能成为Waters的运动控制合作伙伴，进一步丰富其屡获殊荣的生态系统。
