TMC4361

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S-shaped ramp and SixPoint ramp motion controller for stepper motors with SPI and Step/Dir interfaces, and an encoder interface for closed-loop operation

データシート (Rev. 1.26_01) 製品セレクション・テーブル
製品モデル
2
1Ku当たりの価格
価格は未定
利用上の注意

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
Viewing:

製品の詳細

  • SPI interfaces for µC with easy-to-use protocol
  • SPI interfaces for SPI motor stepper drivers
  • Encoder interface for incremental or serial encoders
  • Closed-loop operation for Step and SPI drivers
  • Integrated ChopSync™ and DcStep™ suppor
  • Controlled PWM output
  • Internal ramp generator generating S-shaped ramps or SixPoint™ ramps supporting on-the-fly changes
  • Reference switch handling
  • Hardware and virtual stop switches
  • Extensive support of TMC stepper motor drivers
TMC4361
S-shaped ramp and SixPoint ramp motion controller for stepper motors with SPI and Step/Dir interfaces, and an encoder interface for closed-loop operation
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ツールおよびシミュレーション

設計ツール 1

評価用キット

eval board
schematic 1
TMC4361A-EVAL

Evaluation Board for TMC4361A

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機能と利点

  • DcStep™
  • ChopSync™
  • Closed Loop Control
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • S-Shape Ramps
  • SixPoint™ Ramps
  • Motion Pipeline

製品詳細

The TMC4361A-EVAL allows you to explore all functions of the TMC4361A-LA motion controller. Used in the TMC4361A-EVAL-KIT, which is a set of one Landungsbruecke interface board, an Eselsbruecke connector board and one TMC4361A-EVAL board, it allows for a quick and simple start to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC4361A are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected. For use with an encoder, please connect VIO to encoder supply, as visualized in the schematics.

As the TMC4361A-EVAL uses the SPI interface of the Eselsbruecke and Landungsbruecke, it's best to combine this motion controller with one of the driver evaluation boards like the TMC23x, TMC24x, TMC26x, or TMC21x0-EVAL for quick testing and setup.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE
TMC4361A-EVAL
Evaluation Board for TMC4361A
tmc4361-eval

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