ADIS16480
推荐新设计使用具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器
- 产品模型
- 2
产品详情
- 动态角度输出
-- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵
-- 0.1°(俯仰、滚动)和0.3°(偏航)静态精度 - 三轴数字陀螺仪,±450°/s动态范围
- 正交对准:<±0.05°
- 运动中偏置稳定度:6°/小时
- 角向随机游动:0.3°/√hr
- 0.01%非线性度 - 三轴数字加速度计:±10 g
- 三轴角度变化和速度变化输出
- 三轴数字磁力计:±2.5高斯
- 数字压力传感器:
300 mbar至1100 mbar - 自适应扩展卡尔曼滤波器
-- 自动协方差计算
-- 可编程参考重定向
-- 可编程传感器干扰水平
-- 可配置事件驱动控制 - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
-- 校准温度范围:−40°C至+85°C - SPI兼容型串行接口
- 可编程工作与控制
-- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
-- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟
-- 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz
-- 单命令自测 - 单电源供电:3.0 V至3.6 V
- 抗冲击能力:2000 g
ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理,以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此,除了IMU输出外,器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。
应用
- 平台稳定、控制和指向
- 导航
- 仪器仪表
- 机器人
参考资料
数据手册 2
用户手册 1
应用笔记 2
技术文章 2
评估设计文件 1
常见问题 6
视频 3
器件驱动器 1
非常见问题 2
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号,脚注和 3D模型 |
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ADIS16480AMLZ | 4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP) | ||
ADIS16480BMLZ | 4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP) |
产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
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8月 19, 2021 - 21_0101 ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change |
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ADIS16480BMLZ | ||
8月 18, 2020 - 20_0268 Addition of ADGT Philippines as an additional test site for the ADIS1648X |
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ADIS16480BMLZ | ||
2月 15, 2019 - 19_0010 Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) approved assembly site & Magnetometer Change for the ADIS1648X |
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ADIS16480BMLZ | ||
5月 12, 2015 - 15_0055 ADIS16445AMLZ, ADIS16448AMLZ, ADIS16480AMLZ are replaced by ADIS16445BMLZ, ADIS16448BMLZ, ADIS16480BMLZ which extends Operating Temperature Range. |
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ADIS16480AMLZ | 过期 |
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