ADIS16500
推荐新设计使用精密微型 MEMS IMU
- 产品模型
- 1
产品详情
- 三轴数字陀螺仪
- ±2000°/sec 动态范围
- 运行偏置稳定性为 8.1°/小时
- x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ
- 轴间错位误差为 ±0.25°
- 三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2
- 运行偏置稳定性为 125 μm/s2
- 三轴，角度增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：−10°C 至 +75°C
- SPI 兼容数据通信
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式：直接、缩放和输出
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
- 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
- 工作温度范围：−25°C 至 +85°C
ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人和自动驾驶车辆
- 智能农业和建筑机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 运动物联网
参考资料
数据手册 1
用户手册 1
技术文章 2
视频 2
器件驱动器 4
模拟对话 3
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
| 产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号，脚注和 3D模型 |
|---|---|---|---|
| ADIS16500AMLZ | 100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm) |
| 产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
|---|---|---|
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12月 13, 2019 - 16_0282 Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products |
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| ADIS16500AMLZ | ||
这是最新版本的数据手册
软件资源
器件驱动器 4
ADIS16500/ADIS16505/ADIS16507 Software Support Available 10
- Bare metal driver source code
- Bare metal driver documentation
- Bare metal example project source code
- Bare metal example project documentation
- Linux Kernel driver source code
- Linux Kernel driver documentation
- Linux Kernel driver (upstream) source code
- ROS2 driver support
- py-adi driver source code
- py-adi example project source code
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