TMCM-6110

新規設計に推奨

6 Axes Stepper Controller / Driver 1.1A RMS / 24V DC USB, CAN, RS485 [or RS232]

製品セレクション・テーブル
製品モデル
1
1Ku当たりの価格
価格は未定
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製品の詳細

Motion controller

  • Motion profile calculation in real-time
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g., position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling

Bipolar stepper motor driver

  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • stallGuard2™ feature for stall detection
  • coolStep™ feature for reduced power consumption and heat dissipation

Interfaces

  • Up to 8 multi-purpose inputs (+24V compatible, incl. 2 dedicated analog inputs)
  • Up to 8 multi-purpose outputs (open-drain, incl. 2 outputs for currents up to 1A)
  • RS485 2-wire communication interface
  • USB 2.0 full speed (12Mbit/s) communication interface (mini-USB connector)
  • CAN 2.0B communication interface (9pin D-SUB)

Features

  • Uses TMC429 stepper motor controller for on-the-fly alteration of many motion specific parameters
  • Uses TMC260 advanced stepper motor driver IC
  • Up to 256 microsteps per fullstep
  • Integrated protection: overtemperature/undervoltage

Software

  • TMCL remote (direct mode) and standalone operation (memory for up to 2048 TMCL commands)
  • Fully supported by TMCL-IDE (PC based integrated development environment)

Electrical data

  • Supply voltage: +9V to +28V DC
  • Motor current: up to 1.1A RMS (programmable) per axis

Mechanical data

  • Board size: 130mm x 100mm, height 30mm max.
  • 4 mounting holes for M3 screws
TMCM-6110

6 Axes Stepper Controller / Driver 1.1A RMS / 24V DC USB, CAN, RS485 [or RS232]

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ユーザ・ガイド 1

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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 1

3Dデザイン・モデル 1

評価用キット

eval board
schematic 1
TMCM-0960-MOTIONPY

Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY

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機能と利点

  • Board supply voltage: +6V to +50V
  • Screw terminals and standard connectors
  • CAN, RS485, UART Interfaces
  • Connectors and headers for GPIOs

製品詳細

The TMCM-0960-MotionPy board is an open-source single board computer running MicroPython. It comes with several communication interface options like CAN, RS485, UART, and separate GPIO headers. With a wide supply voltage range of +6...+50V and industrial Fieldbus interfaces it is the engineers’ swiss army knife for small automation applications.

Plugging directly into the application for logging data on an SD card or updating subsystems without the need for additional tools, the module offers a total of 13 functions in Python programming language for ease of use.
TMCM-0960-MOTIONPY
Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY
tmcm-0960-motionpy

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