TMCM-1617

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Low-weight miniaturized servo drive for 3-phase BLDC motors 8 to 28V, 18A, with CAN and RS485 Interface

製品セレクション・テーブル
製品モデル
4
1Ku当たりの価格
価格は未定
利用上の注意

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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
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製品の詳細

  • Servo drive for BLDC motors
  • +8 to 28V DC supply voltage
  • Up to 18A RMS max motor current
  • RS485, CAN & EtherCAT® interfaces
  • Incremental encoder feedback
  • Digital HALL sensor feedback
  • Reference switch inputs
  • Cooling via aluminum housing
  • L/W/H: 36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
  • Weight: ca. 24g
  • Customization options
TMCM-1617
Low-weight miniaturized servo drive for 3-phase BLDC motors 8 to 28V, 18A, with CAN and RS485 Interface
tmcm-1617_blockdiagram_01 tmcm-1617
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ドキュメント

ユーザ・ガイド 1

ソフトウェア・マニュアル 6

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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

ツールおよびシミュレーション

3Dデザイン・モデル 3

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
TMCM-1617-GRIP-REF

Evaluation Board for TMCM-1617-GRIP-REF

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機能と利点

  • Single axis BLDC servo driver for up to 2.5 A RMS motor current
  • +24 V Nominal Supply Voltage (+20 V to +28 V)
  • Digital Hall sensor interface
  • ABN encoder interface
  • 4 Digital +24 V I/O (highside switch, push-pull driver, or a Type 1 and 3, or Type 2 digital input)
  • 1 Analog output (±12.5 V output voltage range, or ±25 mA or ±2.5 mA output current range)
  • 1 Differential analog input (±15 V, ±2.5 V, ±500 mV, ±250 mV, and ±125 mV input voltage ranges)
  • 2.5ARMS, 20 to 28V

製品詳細

The TMCM-1617-GRIP-REF is an open-source hardware reference design for the TMCM-1617 BLDC servo driver. To be used in robotic gripper applications, the board is designed in a standard gripper electronics form-factor. It is able to control a BLDC motor via EtherCAT®, IO-Link®, or RS485 using ADI Trinamic's TMCL protocol. In addition, the board features 1 configurable analog output and 1 configurable analog input, using Maxim’s MAX22000 industrial configurable analog I0 device and 4 configurable digital input, digital outputs, using Maxim’s MAX14906 device.

eval board
schematic 3
schematic 4
TMCM-1617-BB

Evaluation Board for TMCM-1617-BB

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機能と利点

  • TMCM-1617 Servo Drive base board for evaluation
  • Board supply voltage: +8V to +28V
  • Screw terminals and standard connectors
  • For EtherCAT and CAN version
  • Connectors and headers for all board IOs
  • CAD design files available for download
  • Accessibility

製品詳細

The TMCM-1617-BB is designed for evaluating all features of the TMCM-1617 servo driver. It comes with all required communication interface connectors and I/O headers. Motor power supply and motors can be connected via M4 screw terminals or screw terminal blocks. Digital supply is provided separately.
TMCM-1617-GRIP-REF
Evaluation Board for TMCM-1617-GRIP-REF
tmcm-1617-grip-ref tmcm-1617-grip-ref_blockdiagram_update
TMCM-1617-BB
Evaluation Board for TMCM-1617-BB
tmcm-1617-bb tmcm-1617_blockdiagram_01

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