ADIS16505
推荐新设计使用精密微型 MEMS IMU
- 产品模型
- 3
产品详情
- 三轴数字陀螺仪
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
- 运行偏置稳定性为 2.3°/hr (ADIS16505-1)
- x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.13°/√hr,1 σ (ADIS16505-1)
- 轴间错位误差为 ±0.25°
- 三轴数字加速计,动态范围为 ±78.4 m/sec2
- 26.5 μm/sec2 运行偏置稳定性(x 轴和 y 轴)
- 三轴,角度增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
- SPI 兼容数据通信
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式:直接、缩放和输出
- 内部传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 单电源供电 (VDD):3.0 V 至 3.6 V
- 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
- 工作温度范围:−40°C 至 +105°C
ADIS16505 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16505 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。因此,每个传感器都有动态补偿公式,用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
ADIS16505 提供了一种简化且经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。
ADIS16505 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装,尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人和自动驾驶车辆
- 智能农业和建筑机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 运动物联网
参考资料
视频 3
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产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号,脚注和 3D模型 |
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ADIS16505-1BMLZ | 100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm) | ||
ADIS16505-2BMLZ | 100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm) | ||
ADIS16505-3BMLZ | 100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm) |
产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
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12月 13, 2019 - 16_0282 Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products |
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ADIS16505-1BMLZ | ||
ADIS16505-2BMLZ | ||
ADIS16505-3BMLZ |
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软件资源
ADIS16500/ADIS16505/ADIS16507 Software Support Available 10
- Bare metal driver source code
- Bare metal driver documentation
- Bare metal example project source code
- Bare metal example project documentation
- Linux Kernel driver source code
- Linux Kernel driver documentation
- Linux Kernel driver (upstream) source code
- ROS2 driver support
- py-adi driver source code
- py-adi example project source code
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