ADIS16486
推荐新设计使用六自由度惯性传感器
- 产品模型
- 1
产品详情
- 三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒（最小值）
- 轴间错位误差为 ±0.018°（典型值）
- 运行偏置稳定性为 5.3°/小时（典型值）
- 角度随机游走为 0.25°/√hr（典型值）
- FS 非线性度为 0.01%
- 三轴数字加速计，动态范围为 ±18 g（最小值）
- 三轴、角度增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：−40°C 至 +85°C
- 兼容 SPI
- 单 VDD 电源供电操作：3.0 V 至 3.6 V
- 2000 g 机械冲击生存能力
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 4 个 FIR 滤波器组，120 个可配置抽头
- 数字化输入和输出：数据就绪警报指示器、外部时钟
- 状态监控警报
- 用于电源管理的关断和休眠方式
- 可选的外部同步输入时钟：2.4 kHz（最大值）
- 惯性传感器连续自检
- 惯性传感器按需自检
- 基于 CRC 的连续存储器测试
- 工作温度范围：−40°C 至 +105°C
ADIS16486是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486中内置的每个惯性传感器均结合了行业领先的iMEMS®技术和优化动态性能的信号调理功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16486为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，从而缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。所有内部电路的聚对二甲苯涂层提供了防潮保护层。
ADIS16486的尺寸和连接器系统与ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同，可大大简化升级过程。ADIS16486采用约47 mm×44 mm×14 mm的模块封装，配有24引脚标准连接器接口。
应用
- 海拔航向基准系统
- 平台稳定和控制
- 无人驾驶车辆导航
- 机器人和仪器仪表
参考资料
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
| 产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号，脚注和 3D模型 |
|---|---|---|---|
| ADIS16486BMLZ-P | 4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP) |
| 产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
|---|---|---|
|
1月 23, 2023 - 22_0168 Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) ADIS16486 |
||
| ADIS16486BMLZ-P | ||
|
8月 19, 2021 - 21_0101 ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change |
||
| ADIS16486BMLZ-P | ||
这是最新版本的数据手册
软件资源
Evaluation Software 0
找不到您所需的软件或驱动?
评估套件
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板
资料
IMU转树莓派适配器板
资料
ADI FX3 iSensor® 评估系统