ADIS16407
过期10自由度惯性传感器
产品详情
- 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
-- 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
-- 严格的正交对准:<0.05° - 三轴数字加速度计:±18 g
- 三轴数字磁力计:±2.5高斯
- 数字压力传感器:10mbar至1200mbar
-- 校准压力范围:100mbar至1100mbar
- 自治工作和数据收集
-- 无需外部配置命令
-- 启动时间:220 ms;休眠模式恢复时间:4 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围:−40°C至+85°C - SPI兼容型串行接口
- 欲了解更多特性,请参考数据手册
ADIS16407 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16407为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16407提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为23 mm x 23 mm x 23 mm的模块封装,配有标准连接器接口。
应用
- 平台稳定与控制
- 导航
- 机器人技术
推荐替代产品
紧凑、精密10自由度惯性传感器
参考资料
这是最新版本的数据手册
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