ADIS16385
过期6自由度惯性传感器
产品详情
- 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
正交对准:<0.05° - 运动中偏置稳定度:
6°/小时(偏航),25°/小时(俯仰/滚动) - 三轴数字加速度计:±5 g
- 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间:180 ms,休眠模式恢复时间:4 ms - 工厂校准灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围:−40°C至+85°C
- 一个SPI兼容型串行外设接口
- 宽带宽:330 Hz
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制
- 欲了解更多特性,请参考数据手册
ADIS16385 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。偏航轴陀螺仪的噪声性能和运动中的偏置稳定度提高4倍,适合对一个轴要求较高的应用。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16385为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16385提供与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统兼容的引脚排列。它采用约为36mm x 47mm x 39mm的模块封装,配有标准连接器接口。
应用
- 平台稳定与控制
- 导航
- 机器人技术
参考资料
这是最新版本的数据手册
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