ADIS16365
量产6自由度惯性传感器
- 产品模型
- 1
产品详情
- 三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：
设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
严格的正交对准：<0.05° - 三轴数字加速度计：±18 g
- 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围：−40°C至+85°C
- SPI兼容型串行接口
- 宽带宽：330 Hz
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- Bartlett窗口、FIR滤波器长度、抽头数
- 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
- 状态监控报警
- 电源管理支持休眠模式
- DAC输出电压
- 使能外部采样时钟输入：最高1.2 kHz
- 单命令自测
- 单电源供电：4.75 V至5.25 V
- 抗冲击能力：2000 g
- 工作温度范围：−40°C至+105°C
- ADIS16360已停产
ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。
ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法，与分立式设计的复杂度和投入相比，其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分，可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。
这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。
应用
- 医疗仪器
- 机器人技术
- 平台控制
- 导航
参考资料
数据手册 2
用户手册 1
应用笔记 2
器件驱动器 2
客户案例研究 1
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
| 产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号，脚注和 3D模型 |
|---|---|---|---|
| ADIS16365BMLZ | 24-Lead Module with Connector Interface |
| 产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
|---|---|---|
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1月 9, 2017 - 16_0282 Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement units (IMUs) |
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| ADIS16365BMLZ | ||
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9月 18, 2012 - 12_0224 Addition of Integrated Microelectronics Inc.(IMI) Philippines as Approved Assembly Site for ADIS1636X Series IMU Products |
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| ADIS16365BMLZ | ||
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9月 7, 2012 - 12_0218 ADIS16360 Series Topside Label Marking Change |
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| ADIS16365BMLZ | ||
这是最新版本的数据手册
软件资源
工具及仿真模型
评估套件
ADIS16IMU2分线板
资料
IMU转树莓派适配器板
资料
ADI FX3 iSensor® 评估系统