ADIS16489

推荐新设计使用

7自由度惯性传感器

数据手册 (Rev. B) 产品选型表
产品模型
1
产品技术资料帮助

ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。
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产品详情

  • 三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
    • ±0.018°轴到轴对齐误差
    • 运动中偏置稳定度：5.3°/小时
    • 角向随机游动：0.25°/√小时
    • 非线性度：0.045°/秒
  • 三轴数字加速度计，±18 g动态范围
  • 气压计，300 mbar至1100 mbar
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围：-40°C至+85°C
  • SPI兼容
  • 可编程工作与控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
    • 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
    • 状态监控报警
    • 电源管理支持关断/休眠模式
    • 可选输入同步时钟：最高2.4 kHz
    • 按需对惯性传感器自测
    • 按需闪存测试（校验和）
    • 单电源供电：3.0 V至3.6 V
  • 抗冲击能力：2000 g
  • 聚对二甲苯涂层（用于内部电路的防潮层）
  • 工作温度范围：-40°C至+105°C
ADIS16489
7自由度惯性传感器
ADIS16489 Functional Block Diagram ADIS16489 Pin Configuration
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软件资源

器件驱动器 1

评估套件

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schematic 1
EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金，以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品，可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔，支持多种不同封装类型的直接安装；另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口，允许使用1mm扁平电缆（最长12英寸）与远程处理器板进行简单连接。

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View

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