TMCM-1021

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Stepper motor controller/driver module 9 to 28V, 1.4A, 256 µSteps, with S/D and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep and StealthChop

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本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
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製品の詳細

Highlights
  • Motion profile calculation in real-time
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling
  • For position movement applications, where larger motors do not fit and higher torques are not required
Bipolar Stepper Motor Driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • stallGuard2™ feature for stall detection
  • coolStep™ feature for reduced power consumption and heat dissipation
Encoder
  • sensOstep™ magnetic encoder (max. 1024 increments per rotation) e.g. for step-loss detection under all operating conditions and positioning supervision
Interfaces
  • Up to 4 multi-purpose inputs (2 shared with general purpose outputs)
  • 2 general purpose outputs
  • RS485 2-wire communication interface
Software
  • TMCL™: standalone operation or remote controlled operation, program memory (non volatile) for up to 876 TMCL commands, and PC-based application development software TMCL-IDE available for free.
Electrical and mechanical data
  • Supply voltage: +24V DC nominal (9 to 28V DC max.)
  • Motor current: up to 0.7A RMS (low current range, programmable) or 1.4A RMS (high current range, programmable, new additional range since hardware version 1.4)
TMCM-1021
Stepper motor controller/driver module 9 to 28V, 1.4A, 256 µSteps, with S/D and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep and StealthChop
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ドキュメント

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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.

ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
cDriverスマート・ステッピング・モーター 1
PD-1021
製造中 Stepper Motor NEMA11 / 28mm 0.06 - 0.12Nm with Controller / Driver up-to 0.7A RMS / 24V DC sensOstep™ Encoder RS485 Interface
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ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 2

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