运动控制技术
运动控制是对位置、速度和加速度进行控制，进而实现当今高度自动化的物理世界。每当一个物体需要在正确的时间出现在正确的位置时，就需要运动控制。由于真实物体在移动，所以运动控制技术对精度和可靠性的要求比其他大多数学科都更高。ADI Trinamic运动控制技术提供高精度、高可靠性解决方案来支持这些特别的需求。
静音智能
先进的静音3D打印机制造商依赖ADI Trinamic技术的出色电流控制。
精确可靠
自动化需要可重复且可靠的定位。ADI Trinamic技术融合数十年高质量运动控制方面的经验传承。
高效快速响应。
动态电机对快速电流控制的要求极高。借助专用伺服控制器，ADI Trinamic技术可轻松实现高端控制，且易于使用。
平稳可靠
如果把电机当做人体的一部分，它就必须像肌肉一样平滑可靠。ADI Trinamic技术有助于减少不平衡，并提高基本医疗设备的性能。
灵活耐用
内部物流和机器人自动化技术需要耐用且可靠的运动和电机控制。数十年的实际应用证明ADI Trinamic解决方案效果出色。
利用ADI Trinamic技术提升性能
ADI Trinamic斜坡发生器通过自行处理纯运动控制来减轻MCU的负担。通过调节电机等执行器及其负载的位置、速度和加速度，ADI Trinamic运动控制技术可通过斜坡曲线优化运动控制，针对运动控制需求提供出色的性能，甚至支持要求苛刻的多轴同步运动应用。
为什么使用斜坡曲线？
最简单的负载驱动方法是使用恒定速度。由于这种速度模式没有确定的加速阶段，因此，对于即时恒定速度来说，理论加速度值是无限的。但是，系统和负载都具有时间有限的行为，必须加速到所需的速度。因此，根据系统和负载的不同，加速的时间延迟不稳定。
由于速度和距离之间的关系，如果不进一步调整，就不可能实现精确定位。更重要的是，如果目标速度与实际系统速度相差太大，电机可能会停转或过冲。
斜坡曲线反映了理论速度斜坡与真实物理世界之间的差异。ADI Trinamic运动控制技术提供从梯形到S形斜坡的各种斜坡曲线，可用于处理贵重液体。我们在运动控制外设中嵌入斜坡功能，可减轻处理器的工作负担，同时提供出色的性能。
梯形斜坡
梯形斜坡利用恒定梯度来预测加速度。这会导致线性增减系统速度，其中一种恒定梯度率用于加速(aMAX)，另一种恒定梯度率用于减速(dMAX)，直至达到最大速度(vMAX)。通过这个恒定梯度，可以精确计算并考虑不恒定的时间延迟。对于绝大多数定位应用，线性斜坡曲线就足够了。ADI Trinamic运动控制器具有线性斜坡功能，可实现单轴或多轴的快速准确定位，从而将MCU从要求严苛的实时任务中解放出来，减轻其工作负担。
分段斜坡
通过为线性运动曲线添加可自由配置的启动/停止频率，分段斜坡可以实现更快的定位，并减少梯形斜坡引起的共振。此外，速度斜坡曲线增加了高速时的加速度降低值，从而减少了标准加速斜坡结束时的抖动。到达目标位置后，电机会等待TZEROWAIT时钟周期，以确保机械系统中的所有振荡都已消失，从而通过额外的加速段来实现更快的定位。
分段加减速
- 分段斜坡为速度曲线形状带来了灵活性。
- 速度曲线可根据扭矩/速度曲线进行调整，并限制抖动。
- 缩短定位应用达到目标的时间。
S形斜坡
特别是在处理液体或贵重物品时，平稳的运动控制可避免共振，这一点非常重要。为了实现这一点，需要逐渐改变加速度参数(a)。通过消除电机的过冲问题，这种渐变或弓形参数可将机械振动降至最低。此外，通过校准速度斜坡的弓形，可在高速下实现高扭矩，从而根据应用来优化曲线。由此产生的具有连续加速和减速的曲线可以减少突然移动，让每一点都有意义。
斜坡计算器
TMCL-IDE可通过评估套件、模块和PANdrive轻松调整和计算运动曲线。