TRX系统采用ADI公司的高级iSensor^®惯性传感器，实现无GPS环境中的超高精度3D人员跟踪
全球定位系统（GPS）技术对我们的导航与跟踪能力产生了重大影响，但环境是多样化的—室内、地下、市区中心—对于这些地方，GPS可能无能为力，或者性能大打折扣。 在这些环境中，应急团队可能无法依靠GPS定位和状态监控来协助保障应急人员的安全。

TRX系统的Sentrix^®跟踪系统克服了这一难题，提供办公楼、仓库、洞穴、矿井、'城市峡谷'及其他无GPS信号环境中无需基础设施的3D人员跟踪。 Sentrix跟踪系统利用高级传感器和地图融合技术、运动分类算法和数据分析引擎，哪怕在最恶劣的条件下都能为不熟悉地形的应急人员提供导航能力，并以高精度运动捕捉跟踪人员。

在每个安装在人体上的Sentrix跟踪单元中，ADI iSensor^® ADIS16365惯性传感器提供高性能陀螺仪和加速度计检测功能，用于实时计算用户运动和方向。 ADIS16365惯性传感器利用ADI的高级iMEMS^® 技术配合TRX获得专利的惯性引擎算法可实现精密动态多轴检测，提供跟踪用户移动与姿势的能力，并对用户动作进行分类，如行走、跑动、侧步以及匍匐。

Sentrix跟踪单元通常穿戴在用户的服装之下，并进行加固以耐受高人体热量以及环境温度。 竞争型传感器的性能在这些条件下有所下降，而ADI的ADIS16365惯性传感器设计可以在温度高达105度的情况下依然保持一贯的工作性能。

ADI将加速度计和陀螺仪的多轴集成在单个封装内，使TRX设计团队得以保留宝贵的电路板空间，并获得高度紧凑的尺寸，从而不影响用户的现场灵活性。 ADIS16365惯性传感器还有助于较大程度降低功耗，确保系统再充电前用户具有完整的8小时以上工作时间