TMCM-3216
3 轴步进电机控制器/驱动器模块
TMCM-3216 是信用卡大小的 3 轴步进电机控制器/驱动器模块,10 至 30V、2A、256 µSteps、RS485、CAN、USB、八点斜坡、StallGuard、CoolStep、StealthChop 和两种不同的通信协议选项(TMCL、CANopen)。
- 产品模型
- 2
产品详情
- 3 轴步进电机控制器/驱动器
- 24V (10V–30V) 电源电压范围
- 3x 1.5ARMS(2ARMS 峰值)电机电流
- 八点硬件斜坡发生器
- StealthChop™/SpreadCycle™
- 每个电机轴的 REFL/REFR 参考开关输入
- 每个电机轴的 A/B/N 编码器输入
- 4x 数字输入/输出,24V 推挽或高侧开关
- 2 模拟输入,0V–10V
- RS485/CAN/USB 接口
- 85 毫米 x 55 毫米(信用卡大小)
- 上电时自动分配板地址(可选)
- TMCL,CANopen
TMCM-3216 是一款紧凑型 3 轴双极步进电机控制器和独立驱动板。它支持最多三个双极步进电机,电机线圈电流高达 2ARMS,并提供典型的 24VDC(10V-30V 范围)单电源供电。
每个电机轴都有单独的参考/停止开关和增量 A/B/N 编码器输入。此外,该模块还提供四个可编程数字输入和输出,可配置为推挽或高端输出。两个模拟输入支持 0V–10V 信号。
USB 接口可用于配置和更新。RS485 和 CAN 总线接口可用于系统内通信和级联连接板,以简化通过板两端的总线连接器进行的接线。
应用
- 工业自动化
- 实验室自动化
- 医疗设备
参考资料
数据手册 1
软件手册 2
协议认证 1
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号,脚注和 3D模型 |
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TMCM-3216-CANOPEN | N/A | ||
TMCM-3216-TMCL | N/A |
软件资源
Evaluation Software 1
TMCL-IDE
Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.
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硬件生态系统
部分模型 | 产品周期 | 描述 |
---|---|---|
TMCM-3351 | 量产 | 3-axis stepper motor controller/driver module 11to 28V, 3A, 256 µSteps, with USB, CAN and RS485, RS232 Interface, StallGuard, CoolStep and StealthChop |
工具及仿真模型
软件开发 2
3D 设计模型 1
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