TMC9660

推荐新设计使用

带有 HW 伺服 (FOC) 控制器和降压转换器的 70V 智能栅极驱动器

TMC9660 是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器 IC，带有降压转换器。包括智能栅极驱动器、基于FOC 伺服控制器的高性能硬件（速度、位置、斜坡生成器）、电机位置反馈接口。

数据手册 (Rev. 1) 产品选型表
产品模型
2
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    产品详情

    • 三相永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流电机 (BLDC)、两相步进电机和有刷直流电机支持
    • 7.7V 至 70V 单电源工作电压范围
    • 智能栅极驱动器，可调节强度高达 1A/2A 灌电流/拉电流
    • 用于宽带电流控制环路的硬件磁场定向控制器/FOC
    • 硬件中的位置、速度和扭矩控制器可实现快速、精确的控制
    • 硬件中具有实时斜坡计算功能的 8 点斜坡发生器
    • 具有 120MHz 时钟的快速空间矢量脉冲宽度调制 (SVPWM) 引擎 (2kHz ... 100kHz)
    • 反馈位置传感器支持（Hall、A/B/N、SPI）
    • 底部分流电流测量（可编程 CSA 和 ADC）
    • 5.8V/600mA 降压转换器
    • 2 个可配置 LDO（2.5V、3.3V 或 5V），用于为外部电路供电，每个 LDO 具有 150mA 电流
    • 具有电压倍增器的电荷泵
    • 涓流充电泵，用于 100% PWM 占空比
    • 集成预编程 32 位/40MHz 微控制器，支持设备的初始化配置 (OTP) 和直接硬件/寄存器或参数模式访问
    • 用于与主/应用控制器通信的 SPI、UART 接口
    • 在 SPI 闪存或 I2C EEPROM 中的参数存储（可选）
    • 带有锁相环 (PLL) 的内部振荡器以及可选的外部晶体或时钟支持
    • 具有独立内部振荡器的看门狗
    • 低功耗休眠模式，带唤醒按钮和定时器支持
    • 紧凑型单片解决方案，64 引脚，9 毫米 x 9 毫米 TQFN 封装
    TMC9660
    带有 HW 伺服 (FOC) 控制器和降压转换器的 70V 智能栅极驱动器
    提问

    参考资料

    数据手册 2

    用户手册 2

    应用笔记 1

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    软件资源

    Evaluation Software 1

    硬件生态系统

    部分模型 产品周期 描述
    单电源模拟开关和多路复用器 1
    ADG719
    		量产 CMOS 1.8 V至5.5 V、2.5Ω 2:1多路复用/单刀双掷开关，采用SOT-23封装
    Modal heading
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    评估套件

    eval board
    schematic 1
    schematic 2
    schematic 3
    TMC9660-3PH- 评估板

    TMC9660 具有高度集成的单片电机控制器和三相 BLDC 电机栅极驱动器 IC

    立即购买 更多内容

    特性和优点

    • 三相 PMSM/BLDC 电机和直流电机，线圈电流高达 10A RMS（峰值 20A）
    • 8V 至 70V 直流单电源电压范围
    • 硬件中的磁场定向控制（FOC）
    • 硬件中的位置、速度和扭矩控制器
    • 制动斩波器和机电制动输出
    • 用于与主控制器通信的 SPI 和 UART 接口

    产品详情

    TMC9660-3PH-EVKIT 是一套由一块 MCU 板 Landungsbruecke、一块 Eselsbruecke 和一块 TMC9660-3PH-EVAL 驱动板组成。它可以在短短几分钟内快速简单地使您的电机运转，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问权限以及完整的功能和诊断。

    TMC9660-3PH-EVKIT 是 ADI Trinamic 评估板系统的一部分。它是一款 70V/10A 永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流电机 (BLDC) 评估套件，可用于评估 TMC9660，TMC9660 是一种高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC，适用于三相 BLDC 电机、两相双极步进电机和直流电机。

    TMC9660-3PH-EVAL 专注于三相 BLDC 电机的使用，可以使用 ABN 编码器或数字霍尔传感器作为位置反馈机制。此外，该板还允许通过原本未使用的第四个半桥同时控制制动斩波器和机电制动器。

    eval board
    schematic 4
    schematic 5
    schematic 6
    TMC9660-STP- 评估板

    TMC9660 具有高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC，适用于步进电机、三相 BLDC 电机和直流电机

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    特性和优点

    • 两相双极步进电机、三相 PMSM/BLDC 电机和直流电机，线圈电流高达 5A RMS
    • 8V 至 70V 直流单电源电压范围
    • 硬件中的磁场定向控制（FOC）
    • 硬件中的位置、速度和扭矩控制器
    • 用于与主控制器通信的 SPI 和 UART 接口

    产品详情

    TMC9660-STP-EVKIT 是 TRINAMIC 评估板系统的一部分。它是一款 70V/10A 步进 (STP) 电机、永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流 (BLDC) 评估套件 (EV kit)，可用于评估 TMC9660，这是一款高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC，适用于三相 BLDC 电机、两相双极步进电机和直流电机。

    该套件中包含的 TMC9660-STP-EVAL 专注于两相双极步进电机的使用，并可以使用 ABN 编码器和参考开关作为位置反馈机制。

    该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 结合，可对 TMC9660 进行简单的首次评估，同时还可完全控制其所有功能。
    TMC9660-3PH- 评估板
    TMC9660 具有高度集成的单片电机控制器和三相 BLDC 电机栅极驱动器 IC
    TMC9660-STP- 评估板
    TMC9660 具有高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC，适用于步进电机、三相 BLDC 电机和直流电机

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