TMC9660
推荐新设计使用带有 HW 伺服 (FOC) 控制器和降压转换器的 70V 智能栅极驱动器
TMC9660 是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器 IC,带有降压转换器。包括智能栅极驱动器、基于FOC 伺服控制器的高性能硬件(速度、位置、斜坡生成器)、电机位置反馈接口。
- 产品模型
- 2
产品详情
- 三相永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流电机 (BLDC)、两相步进电机和有刷直流电机支持
- 7.7V 至 70V 单电源工作电压范围
- 智能栅极驱动器,可调节强度高达 1A/2A 灌电流/拉电流
- 用于宽带电流控制环路的硬件磁场定向控制器/FOC
- 硬件中的位置、速度和扭矩控制器可实现快速、精确的控制
- 硬件中具有实时斜坡计算功能的 8 点斜坡发生器
- 具有 120MHz 时钟的快速空间矢量脉冲宽度调制 (SVPWM) 引擎 (2kHz ... 100kHz)
- 反馈位置传感器支持(Hall、A/B/N、SPI)
- 底部分流电流测量(可编程 CSA 和 ADC)
- 5.8V/600mA 降压转换器
- 2 个可配置 LDO(2.5V、3.3V 或 5V),用于为外部电路供电,每个 LDO 具有 150mA 电流
- 具有电压倍增器的电荷泵
- 涓流充电泵,用于 100% PWM 占空比
- 集成预编程 32 位/40MHz 微控制器,支持设备的初始化配置 (OTP) 和直接硬件/寄存器或参数模式访问
- 用于与主/应用控制器通信的 SPI、UART 接口
- 在 SPI 闪存或 I2C EEPROM 中的参数存储(可选)
- 带有锁相环 (PLL) 的内部振荡器以及可选的外部晶体或时钟支持
- 具有独立内部振荡器的看门狗
- 低功耗休眠模式,带唤醒按钮和定时器支持
- 紧凑型单片解决方案,64 引脚,9 毫米 x 9 毫米 TQFN 封装
TMC9660 是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器 IC,带有降压转换器。
它包括一个智能门驱动器、一个带有基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和伺服控制器(速度、位置、斜坡发生器)的高性能运动控制器、电机位置反馈接口(A/B/N 编码器、霍尔)、一个用于底部分流电流测量的模拟信号处理块(可编程电流检测放大器 [CSA] 和模数转换器 [ADC])。它还包括一个强大而灵活的电源管理单元 (PMU) 以及一个降压转换器和可编程低压差 (LDO) 稳压器。为了实现整体控制并通过 SPI 或 UART 与外部处理器进行通信,嵌入了预编程的 32 位微控制器。该处理器系统支持对所有电机控制外设的低级直接寄存器访问或高级参数模式访问,以扩展功能并提高易用性。对于系统硬件连接和软件选择的初始配置,可以使用引导加载程序,它还支持将此配置永久存储在一次性可编程 (OTP) 存储器中。
应用
- 机器人
- 电动工具
- 园艺
- 自动导引车 (AGV)/仓库自动化
- 泵(例如蠕动泵)
- 工业 3D 打印
- 工厂自动化
- 小型设备制造
- 电动自行车/轻型电动车
参考资料
数据手册 2
用户手册 1
应用笔记 1
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号,脚注和 3D模型 |
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TMC9660ATB+ | 64-LFCSP-9X9X0.75 | ||
TMC9660ATB+T | 64-LFCSP-9X9X0.75 |
这是最新版本的数据手册
软件资源
Evaluation Software 1
硬件生态系统
部分模型 | 产品周期 | 描述 |
---|---|---|
单电源模拟开关和多路复用器 1 | ||
ADG719 | 量产 | CMOS 1.8 V至5.5 V、2.5Ω 2:1多路复用/单刀双掷开关,采用SOT-23封装 |
评估套件
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