製品概要

機能と利点

  • 3相PMSM/BLDCモータおよびDCモータ、最大10A RMS(20Aピーク)のコイル電流
  • DC単電源電圧範囲:8V~70V
  • ハードウェアでのベクトル制御機能(FOC)
  • 位置、速度、トルク・コントローラをハードウェアで実装
  • ブレーキ・チョッパーと電気機械式ブレーキの出力
  • SPIおよびUARTインターフェースを介してメイン・コントローラと通信

製品概要

TMC9660-3PH-EVKITは、MCUボードLandungsbruecke(x1)、Eselsbruecke(x1)、TMC9660-3PH-EVALドライバ・ボード(x1)のセットです。わずか数分で素早く簡単にモータを回転させることができ、すべてのレジスタへの完全なアクセスと完全な機能および診断も提供されます。

TMC9660-3PH-EVKITは、アナログ・デバイセズのTrinamic評価用ボード・システムの一部です。これは70V/10A永久磁石同期モータ(PMSM)/ブラシレスDC(BLDC)評価用キットで、TMC9660(3相BLDCモータ、2相バイポーラ・ステッピング・モータ、およびDCモータ用モータ・コントローラ/ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC)を評価できます。

TMC9660-3PH-EVALは3相BLDCモータの使用に焦点を当てており、ポジション・フィードバック・メカニズムとしてABNエンコーダまたはデジタル・ホール・センサーを使用できます。更に、このボードでは、通常は使用しない4番目のハーフ・ブリッジを介して、ブレーキ・チョッパーと電気機械式ブレーキを同時に制御できます。

対象となる製品

はじめに

必要な装置

  • TMC9660-3PH-EVAL(付属)
  • Landungsbrueckeボード(付属)
  • Eselsbrueckeボード(付属)
  • 互換性のあるモータ(Qmot BLDCモータなど)
  • 電源
  • モータ、エンコーダ、電源用のインターフェース・ケーブル
  • 最新の TMCL-IDE
  • TMC-EvalSystem用の最新ファームウェア