AD-FXTOF1-EBZ
3D ToF開発キット
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製品概要
機能と利点
AD-FXTOF1-EBZは、深度センシング・ソリューションの1つで、3Dコンピュータ・ビジョン・システムの開発に最適です。VGA CCDの使用により、シーンの640×480の深度マップを毎秒30フレームでキャプチャできるため、市販の他の多くのToFシステムより最大で4倍の高解像度が得られます。これにより、他のToFシステムでは認識できない、より微細な物体までの距離検出と距離測定が可能になります。詳細については、ToFテクノロジーのページを参照してください。
- 出力：深度およびIRイメージ（640×480ピクセル（VGA）、30fps）
- 距離センシング範囲：最大3m
- 測定精度：測定距離の2%未満（代表値）
- 接続性：2レーンのMIPI CSI-2、25ピンのフレックス・ケーブル、またはインターポーザ・ボード経由の15ピンのフレックス・ケーブル
- 電源：5V（2000mA）
- 光学系：940nm VCSEL、FoV（視野）：87°×67°。940 BPFのARコーティング・レンズ、FoV：87°×67°
- 動作温度：−20°C～75°C
- 衝撃・振動、温度・湿度、落下の各試験済み
- IEC 60825-1:2014および2007に準拠したアイセーフ認証済み
- アナログ・デバイセズのオープン・ソースの3D ToF SDKと互換性あり
製品概要
AD-FXTOF1-EBZは、深度センシング用に実績のあるハードウェア・プラットフォームです。アナログ・デバイセズのオープン・ソースの既存の3D ToF SDKおよびプロトタイピング・ソフトウェア・プラットフォームと完全互換性があります。
AD-FXTOF1-EBZは、アナログ・デバイセズの既存のアルゴリズムと併用して、人の検出、占有率および活動センシング、物体の検出および分類、自律型およびサービス・ロボット、物流および産業アプリケーション向けの体積測定、その他多数のマシン・ビジョン・アプリケーションのユース・ケースに対応できます。
このキットは、ToFモジュールの25ピンのインターフェースを、Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano、Nvidia Xavier NXなどの一般的な開発システムと互換性のある15ピンのインターフェースに適合させるためのインターポーザ・ボードを同梱しています。
マーケット＆テクノロジー
対象となる製品
はじめに
キットの内容：
- ToFモジュール
- インターポーザ・ボード
- 25ピンのフレックス・ケーブル
- 15ピンのフレックス・ケーブル
- インターポーザ・ボードへのToFモジュール取付け用のネジおよびスタンドオフ（隔離絶縁器）
- システムへの5V給電用USBケーブル
システム・アセンブリ：
- ToFモジュールとインターポーザ・ボードを、同梱の25ピンのフレックス・ケーブルとネジおよびスタンドオフを用いて組み立てると、本システムは、Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano、Nvidia Xavier NXなどの、互換性のある15ピンのフレックス・ケーブル・インターフェースを備えた任意の開発プラットフォームに接続できます。
- 本システムには必ず、同梱のUSBケーブルを用いて、外付けの5V（2A）電源から給電する必要があります。
本システムの始動および実行の詳細については、下の関連資料のセクションを参照してください。
推奨システム動作環境
本システムの動作には、キットに付属の品目に加えて、次の品目が必要です。
• 5V（2A）電源（USBタイプAコネクタ付き）• 互換性のあるプロセッサ・ボード
関連資料
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User Guide AD-FXTOF1-EBZ Wiki2021/04/06WIKI