AD-96TOF1-EBZ
3DToF開発プラットフォーム
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製品概要
機能と利点
アナログ・デバイセズのToFシステムは、VGA CCDを使用、640×480ピクセルの距離画像キャプチャが可能で、市販されている他社ToFシステムと比較して最大4倍の解像度を実現しました。他社のToFセンサーでは検出不能な、小さく薄い物体も検出し、距離測定を可能にします。詳細情報は、ToF技術情報ページに掲載しています。
- レンジ：<6m
- FoV：90° ×69.2°
- 波長940nm
- 近距離： 25cm〜80cm
- 中距離：30cm〜4.5m
- 長距離：3m〜6m
- 精度：<2%（全範囲）
- フレーム・レート：最大30fps（アプリケーション・プロセッサ、OS、およびホスト・コンピュータへのインターフェースに応じて変動）
- 分解性能：640×480ピクセル
- 各種PCインターフェース・オプション（USB、ETH、WiFi）
- ToF専用システム制御API&データ・アクイジション
- Linux、Windows、Macオペレーティング・システム
- 完全オープンソースのソフトウェア・フレームワークMATLAB®、Python、RobotOSのラッパー
- ソフトウェアやアルゴリズム開発とハードウェア最適化を同時進行するプラットフォーム
- サード・パーティのネットワークで個別の生産ニーズに合わせたプラットフォーム変更
製品概要
AD-96TOF1-EBZは、優れた実績を有する奥行き検知用ハードウェア・プラットフォームです。96Boardsエコシステムのプロセッサ・ボードと組み合わせて、3Dソフトウェアやアルゴリズムの開発に利用できます。ソフトウェアやアルゴリズムの開発中は、ハードウェア設計の製品化に向けた注力が可能な期間となります。アナログ・デバイセズが、個々の用途に合ったプラットフォームのカスタマイズをお手伝いするサード・パーティ開発者を推薦致します。
お客様のお好みや開発経験に応じて、各種96Boardsプロセッサ・ボードを使用した総合的なシステム評価とカスタム開発が可能です。メザニン・ボードは、Raspberry Piインターフェースも利用可能で、より柔軟にお客様のニーズにお応えします。
非常に小型かつ低消費電力で、測定可能距離は最大6m、屋内外を問わず、性能・VGA解像度、共に良好なソリューションです。
下記の用途でご利用いただけます：
- ロボティクス
- 産業オートメーション
- SLAM（同時自己位置地図獲得）
- 拡張現実
- 仮想現実
- ドローン
- 車載センサー
マーケット＆テクノロジー
対象となる製品
パッケージの内容
- アナログ・フロント・エンドのメザニン・ボード
- レーザ・ボード
- システムのアセンブリ
- SDカード
- 入門ガイド
はじめに
- アナログ・フロント・エンドのメザニン・ボードは、受信光学レンズ、Panasonic製ToF用CCDセンサー、アナログ・デバイセズ製3Dコンピュータ・プロセッサを搭載しています。
- レーザ・ボードは、必要なドライバ、制御回路、対象物を照射するレーザを搭載しています。PCBには、4個のVCSELを互いに90⁰となるよう円状に配置しています。各レーザは、水平110⁰、垂直85⁰と自然な角度分散で、波長は940nmです。Class1制限の<20%に相当する最大電力送信を可能とするシステム設計です。
- システムのアセンブリ：レーザ・ボードは、96Boards互換ベース・プロセッサ・ボードにプラグインできるメザニン・ボードに取付けます（最高のエクスペリエンスが得られる推奨ボードは、DragonBoard™410cです）。アナログ・デバイセズは、本プラットフォームに最適なソフトウェアをダウンロード向けに開発しました。
関連資料
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AD-96TOF1-EBZ Design Integration Files2019/05/31WIKI
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AD-96TOF1-EBZ User Guide2019/05/31WIKI
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Unboxing the 3D ToF Development Board2024/12/12 -
Analog Devices 3D Time of Flight Development Platform2024/12/12
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距離の測定と物体の検出を実現するToFシステム2021/02/01