TMCM-1210

新規設計に推奨

Motor mountable stepper motor controller/driver module 7 to 30V, 0.6A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with RS485 Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop

利用上の注意

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本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

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製品の詳細

Motion Control
  • Motion profile calculation in hardware in real-time
  • Motion controller supports linear and sixPoint ramps
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller (Cortex-M0+) for overall system control and serial communication protocol handling
Bipolar stepper motor driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • Highly integrated and highly efficient operation
  • Dynamic current control
  • stallGuard2 feature for stall detection
Interfaces
  • RS485 2-wire communication interface
  • Digital input IN0 (+24V compatible), can be used as reference switch or left and/or right stop switch input, also
Electrical Data
  • Supply voltage: +7V to +30V DC
  • Motor current: up to 0.6A RMS (programmable)
On board hall sensor
  • Absolute sensor within one motor rotation
  • 12bit / 4096 steps / revolution max.
  • Low-cost sensor - suitable for low velocity applications (few hundred rpm) – e.g. initial reference search (together with HOME sensor input) after power-up
Software
  • TMCL remote (direct mode) and standalone operation with memory for up to 876 TMCL commands
  • Fully supported by TMCL-IDE (PC based integrated development environment)
Mechanical Data
  • Board size: 20mm x 20mm, overall height 9mm max. (without mating connectors and cables)
  • Mounting holes compatible with NEMA 8 stepper motors (for mounting the board to the rear side of a NEMA 8 stepper motor using two of the four existing screw)
TMCM-1210
Motor mountable stepper motor controller/driver module 7 to 30V, 0.6A, 256 µSteps, SixPoint ramp controller with RS485 Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop
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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.


ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 1

3Dデザイン・モデル 1

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