TMC9660
新規設計に推奨ハードウェアによるサーボ(FOC)制御機能と降圧コンバータを搭載した70Vスマート・ゲート・ドライバ
TMC9660は高度に集積化されたモノリシック・ゲート・ドライバおよびモータ・コントローラICで、降圧コンバータを搭載しています。このデバイスには、スマート・ゲート・ドライバ、ハードウェアベースのフィールド指向制御(FOC)機能付き高性能モーション・コントローラとサーボ・コントローラ(速度、位置、ランプ・ジェネレータ)、およびモータ位置フィードバック・インターフェースが組み込まれています。
- 製品モデル
- 2
- 1Ku当たりの価格
- 最低価格:$6.75
製品の詳細
- 三相永久磁石同期モータ(PMSM)/ブラシレスDC(BLDC)モータ、二相ステッパ・モータ、およびブラシ付きDCモータをサポート
- 単電源動作範囲:7.7V~70V
- 最大1Aソース//2Aシンクまで強度を調整できるスマート・ゲート・ドライバ
- 広帯域電流制御ループ用のハードウェアによるフィールド指向制御/FOC
- 高速精密制御用のハードウェアによる位置、速度、およびトルク制御
- ハードウェアによりリアルタイムでランプ計算を行う8ポイント・ランプ・ジェネレータ
- 120MHzクロックを使用する高速空間ベクトル・パルス幅変調(SVPWM)エンジン(2kHz~100kHz)
- フィードバック位置センサーをサポート(ホール、A/B/N、SPI)
- 下側シャント電流測定(プログラマブルCSAおよびADC)
- 5.8V/600mA降圧コンバータ
- それぞれが150mAの電流で外部回路に給電を行う2個の設定可能LDO(2.5V、3.3V、または5V)
- 電圧ダブラ付きチャージ・ポンプ
- 100% PWMデューティ・サイクルのトリクル・チャージ・ポンプ
- デバイスの初期設定(OTP)と直接ハードウェア/レジスタ・アクセスまたはパラメータ・モード・アクセスをサポートする、事前にプログラムされた32ビット/40MHzマイクロコントローラ
- メイン/アプリケーション・コントローラとの通信用のSPIおよびUARTインターフェース
- SPIフラッシュ・メモリまたはI2C EEPROMへのパラメータ保存(オプション)
- フェーズ・ロック・ループ(PLL)付きの内部発振器と、オプションの外部水晶発振器またはクロックをサポート
- 別体の内部発振器を備えたウォッチドッグ
- ウェイクアップ・ボタンと低電力タイマーをサポートした消費電力ハイバネート・モード
- コンパクトなモノリシック・ソリューション、64ピン9mm × 9mm TQFNパッケージ
TMC9660は高度に集積化されたモノリシック・ゲート・ドライバおよびモータ・コントローラICで、降圧コンバータを搭載しています。
このデバイスには、スマート・ゲート・ドライバ、ハードウェアベースのフィールド指向制御(FOC)機能付き高性能モーション・コントローラとサーボ・コントローラ(速度 、位置、ランプ・ジェネレータ)、モータ位置フィードバック・インターフェース(A/B/Nエンコーダ、ホール)、および下側シャント電流測定用のアナログ信号処理ブロック(プログラマブル電流検出アンプ[CSA]とA/Dコンバータ[ADC])が組み込まれています。また、強力かつ柔軟なパワー・マネージメント・ユニット(PMU)と降圧コンバータ、およびプログラマブル低ドロップアウト(LDO)レギュレータも含まれています。さらに、全体的な制御、およびSPIまたはUARTを通じた外部プロセッサとの通信のために、事前にプログラムされた32ビットのマイクロコントローラが組み込まれています。このプロセッサ・システムは、すべてのモータ制御ペリフェラルへの低レベルの直接レジスタ・アクセス、または拡張機能と使いやすさを実現する、より高レベルのパラメータ・モード・アクセスをサポートしています。システム・ハードウェア接続とソフトウェア選択の初期設定にはブートローダを使用することができ、この設定をワン・タイム・プログラマブル・メモリ(OTPメモリ)に永続保存することも可能です。
アプリケーション
- ロボット
- パワー・ツール
- ガーデニング機器
- 無人搬送車(AGV)/倉庫自動化
- ポンプ(例:蠕動ポンプ)
- 産業用3Dプリント
- ファクトリ・オートメーション
- デスクトップ・マニュファクチャリング
- 電動自転車/軽量電気自動車(LEV)
ドキュメント
データシート 2
ユーザ・ガイド 1
アプリケーション・ノート 1
製品モデル | ピン/パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
---|---|---|---|
TMC9660ATB+ | 64-LFCSP-9X9X0.75 | ||
TMC9660ATB+T | 64-LFCSP-9X9X0.75 |
これは最新改訂バージョンのデータシートです。
ソフトウェア・リソース
評価用ソフトウェア 1
ハードウェア・エコシステム
製品モデル | 製品ライフサイクル | 詳細 |
---|---|---|
単電源アナログ・スイッチ&マルチプレクサ 1 | ||
ADG719 | 製造中 | 2:1マルチプレクサ / SPDTスイッチ、CMOS、SOT-23、2.5Ω、1.8V~5.5V |
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