TMC9660
新規設計に推奨HWおよび降圧コンバータにサーボ(FOC)コントローラを搭載した70Vスマート・ゲート・ドライバ
TMC9660は、降圧コンバータを内蔵した、ゲート・ドライバとモータ・コントローラの高集積モノリシックICです。スマート・ゲート・ドライバ、高性能HWベースのFOCサーボ・コントローラ(速度、位置、ランプ・ジェネレータ)、モータ位置フィードバック・インターフェースを備えています。
- 製品モデル
- 2
- 1Ku当たりの価格
- 最低価格:$6.75
製品の詳細
- 3相永久磁石同期モータ(PMSM)/ブラシレスDC(BLDC)、2相ステッピング・モータ、ブラシ付きDCモータに対応
- 単電源動作の電圧範囲:7.7V~70V
- 最大1A/2Aのソース/シンクまで強度を調整可能なスマート・ゲート・ドライバ
- ハードウェアベースのベクトル制御機能(FOC)による広帯域電流制御ループ
- 位置、速度、トルク・コントローラをハードウェアで実装し、高速かつ正確な制御を実現
- ハードウェアでリアルタイムにランプ計算を行う8点ランプ・ジェネレータ
- 120MHzクロックを備えた、高速空間ベクトル・パルス幅変調(SVPWM)エンジン(2kHz~100kHz)
- フィードバック位置センサーのサポート(ホール、A/B/N、SPI)
- 下側シャント電流測定(CSAおよびADCを設定可能)
- 5.8V/600mA降圧コンバータ
- 外部回路への電源用にそれぞれ150mAの電流を供給できる2つの設定可能なLDO(2.5V、3.3V、または5V)
- 電圧ダブラ付きチャージ・ポンプ
- 100%のPWMデューティ・サイクルを可能にするトリクル・チャージ・ポンプ
- 本デバイスの初期構成(OTP)、ハードウェア/レジスタまたはパラメータ・モードへの直接アクセスをサポートする、設定済みの統合32ビット/40MHzマイクロコントローラ
- SPIおよびUARTインターフェースを介してメイン/アプリケーション・コントローラと通信
- SPIフラッシュ・メモリまたはI2C EEPROMにパラメータを保存(オプション)
- 位相ロック・ループ(PLL)を備えた内部発振器とオプションの外部水晶またはクロックをサポート
- 独立した内部発振器を持つウォッチドッグ
- ウェイクアップ・ボタンとタイマーを備えた低電力休止モードをサポート
- コンパクトなモノリシック・ソリューション、64ピン、9mm x 9mm TQFNパッケージ
TMC9660は、降圧コンバータを内蔵した、ゲート・ドライバとモータ・コントローラの高集積モノリシックICです。
これには、スマート・ゲート・ドライバ、ハードウェアベースのベクトル制御機能(FOC)とサーボ・コントローラ(速度、位置、ランプ・ジェネレータ)を備えた高性能モーション・コントローラ、モータ位置フィードバック・インターフェース(A/B/Nエンコーダ、ホール)、下側シャント電流測定用のアナログ信号処理ブロック(設定可能な電流検出アンプ[CSA]とA/Dコンバータ[ADC])が含まれます。また、強力で柔軟なパワー・マネジメント・ユニット(PMU)に加え、降圧コンバータと設定可能な低ドロップアウト(LDO)レギュレータも搭載されています。全体的な制御、およびSPIまたはUARTを介した外部プロセッサとの通信用として、設定済みの32ビット・マイクロコントローラが組み込まれています。このプロセッサ・システムは、すべてのモータ制御ペリフェラルへの低レベルの直接レジスタ・アクセス、または拡張機能と使いやすさを実現する高レベルのパラメータ・モード・アクセスをサポートします。システムのハードウェア接続とソフトウェア選択の初期設定では、ブートローダを使用して、これらの設定をワンタイム・プログラマブル(OTP)メモリに永続的に保存することもできます。
アプリケーション
- ロボット
- 電動ツール
- ガーデニング
- 無人搬送車(AGV)/倉庫自動化
- ポンプ(蠕動ポンプなど)
- 産業用3Dプリンティング
- ファクトリ・オートメーション
- デスクトップ・マニュファクチャリング
- 電動自転車/軽電気自動車(LEV)
ドキュメント
データシート 2
ユーザ・ガイド 1
アプリケーション・ノート 1
製品モデル | ピン/パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
---|---|---|---|
TMC9660ATB+ | 64-LFCSP-9X9X0.75 | ||
TMC9660ATB+T | 64-LFCSP-9X9X0.75 |
これは最新改訂バージョンのデータシートです。
ソフトウェア・リソース
評価用ソフトウェア 1
ハードウェア・エコシステム
製品モデル | 製品ライフサイクル | 詳細 |
---|---|---|
単電源アナログ・スイッチ&マルチプレクサ 1 | ||
ADG719 | 製造中 | 2:1マルチプレクサ / SPDTスイッチ、CMOS、SOT-23、2.5Ω、1.8V~5.5V |
評価用キット
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