概览

优势和特点

  • 三相 PMSM/BLDC 电机和直流电机,线圈电流高达 10A RMS(峰值 20A)
  • 8V 至 70V 直流单电源电压范围
  • 硬件中的磁场定向控制(FOC)
  • 硬件中的位置、速度和扭矩控制器
  • 制动斩波器和机电制动输出
  • 用于与主控制器通信的 SPI 和 UART 接口

产品详情

TMC9660-3PH-EVKIT 是一套由一块 MCU 板 Landungsbruecke、一块 Eselsbruecke 和一块 TMC9660-3PH-EVAL 驱动板组成。它可以在短短几分钟内快速简单地使您的电机运转,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问权限以及完整的功能和诊断。

TMC9660-3PH-EVKIT 是 ADI Trinamic 评估板系统的一部分。它是一款 70V/10A 永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流电机 (BLDC) 评估套件,可用于评估 TMC9660,TMC9660 是一种高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC,适用于三相 BLDC 电机、两相双极步进电机和直流电机。

TMC9660-3PH-EVAL 专注于三相 BLDC 电机的使用,可以使用 ABN 编码器或数字霍尔传感器作为位置反馈机制。此外,该板还允许通过原本未使用的第四个半桥同时控制制动斩波器和机电制动器。

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使用入门

必需物品

  • TMC9660-3PH-EVAL(已包含)
  • Landungsbruecke 板(已包含)
  • Eselsbruecke 板(已包含)
  • 兼容电机,例如 Qmot BLDC 电机
  • 电源
  • 连接电机、编码器和电源的电缆
  • TMCL-IDE 的最新版本
  • TMC-EvalSystem 的最新固件