CMP04

不推荐用于新设计

四路低功耗、精密比较器

数据手册 (Rev. E) 产品选型表
产品模型
2
产品技术资料帮助

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产品详情

  • 高增益：200 V/mV(典型值)
  • 单电源或双电源供电
  • 输入电压范围包括地电压
  • 低功耗：每个比较器1.5 mW
  • 低输入偏置电流：100 nA(最大值)
  • 低输入失调电流：10 nA(最大值)
  • 低失调电压：1 mV(最大值)
  • 低输出饱和电压：250 mV (4 mA)
  • 逻辑输出兼容TTL、DTL、ECL、MOS和CMOS
  • LM139/LM239/LM339比较器的直接替代产品
CMP04
四路低功耗、精密比较器
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硬件生态系统

部分模型 产品周期 描述
ADCMP393
推荐新设计使用 已知上电状态的四通道比较器
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评估套件

eval board
schematic 1
EVAL-FMCMOTCON2

停产：AD-FMCMOTCON2-EBZ评估板

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特性和优点

该评估板已停产且不再推荐使用。

FMCMOTCON2评估套件允许用户：


  • 针对高性能伺服系统建模并快速实现电机控制算法，采用基于Mathworks模型的设计集成系统建模和设计理念。
  • 提供原型制作系统以便在进入生产阶段前验证硬件和控制算法，从而缩短电机控制系统从概念转向生产阶段所需的时间。

产品详情

该评估板已停产且不再推荐使用。

AD-FMCMOTCON2-EBZ是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。

两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。

该套件由两片板组成：一片控制器板和一片驱动板。可选的AD-DYNO2-EBZ测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。

控制器板

  • 与高低电压驱动板接口的数字板
  • 兼容具有FMC LPC或HPC连接器的所有Xilinx FPGA平台
  • FMC信号电压自适应接口，支持在所有FMC电压电平上无缝工作
  • 完全隔离的数字控制和反馈信号
  • 隔离式Xilinx XADC接口
  • 2个千兆以太网物理层，用于高速工业通信，支持第三方EtherCAT
  • 单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口
  • 数字传感器接口
    • EnDat
    • BISS接口

驱动板

  • 电机最高可驱动至48V且功耗为20A
  • 同时驱动2个电机
  • 采用ADI隔离栅极驱动器实现高频驱动级
  • 支持的电机类型
    BLDC
    PMSM
    有刷直流电机
    步进电机（双极性/单极性）
  • 集成过流保护
  • 反向电压保护
  • 利用隔离式ADC测量电流和电压
  • BEMF过零检测，用于实现PMSM或BLDC电机的无传感器控制
  • 为2个电机提供单独的电源，以便电机不会相互影响

集成嵌入式控制功能的测功器系统

  • 两台BLDC电机通过采用动态配置的刚性耦合连接而成，可用于测试实时电机控制性能。
  • 一台BLDC电机用作电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。 该电机可直接连接至FMC电机驱动器以便获取复合/有源负载。 该负载还可通过AD-FMCMOTCON2-EBZ驱动以便实现动态负载曲线性能。
  • 其他BLDC电机通过FMC电机驱动器驱动。
  • 测量和显示负载电机电流
  • 测量和显示负载电机速度
  • 采用Analog Discovery和MathWorks Instrumentation Control Toolbox实现外部控制

软件：

示例参考设计说明如何使用Xilinx® FPGA或SoC平台以及随硬件一同提供的Mathworks®高性能控制算法。 单击软件链接，可找到关于FMC板及其使用方法、设计封装和相应工作软件的信息。

EVAL-FMCMOTCON2
停产：AD-FMCMOTCON2-EBZ评估板
EVAL-FMCMOTCON2 System

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