TMCM-3216
3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュール
TMCM-3216は、クレジットカード・サイズの3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュールで、10~30V、2A、256マイクロステップ、RS485、CAN、USB、EightPointランプ、StallGuard、CoolStep、StealthChop、および2種類の通信プロトコル(TMCL、CANopen)を備えています。
- 製品モデル
- 2
- 1Ku当たりの価格
- 最低価格:$197.00
製品の詳細
- 3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ
- 電源電圧範囲:24V(10V~30V)
- モータ電流:3x 1.5ARMS(2ARMSピーク)
- 8点ハードウェア・ランプ・ジェネレータ
- StealthChop™/SpreadCycle™
- モータ軸ごとのREFL/REFRリファレンス・スイッチ入力
- モータ軸ごとのA/B/Nエンコーダ入力
- 4x DIGITAL_IN/OUT、24Vプッシュ/プルまたはハイサイド
- アナログ入力、0V~10V(x 2)
- RS485/CAN/USBインターフェース
- 85mm x 55mm(クレジットカード・サイズ)
- 電源投入時の自動ボード・アドレス割り当て(オプション)
- TMCL、CANopen
TMCM-3216は、コンパクトな3軸バイポーラ・ステッピング・モータ・コントローラおよびスタンドアロン・ドライバ・ボードです。最大2ARMSのモータ・コイル電流を備えた最大3つのバイポーラ・ステッピング・モータをサポートし、標準24VDC(10V~30Vの範囲)の単電源動作を提供します。
モータ軸ごとに個別のリファレンス/停止スイッチとインクリメンタルA/B/Nエンコーダ入力があります。更に、このモジュールは、プッシュプルまたはハイサイド出力として構成可能な4つの設定可能なデジタル入力と出力を提供します。2つのアナログ入力は0V~10Vの信号をサポートします。
設定および更新用にUSBインターフェースを利用できます。システム内通信やボードのデイジーチェーン接続用にRS485およびCANバス・インターフェースを使用して、ボードの両端でのバス・コネクタを介した配線を簡素化できます。
アプリケーション
- 産業用オートメーション
- ラボラトリ・オートメーション
- 医療機器
ドキュメント
データシート 2
ソフトウェア・マニュアル 2
プロトコル認証 1
製品モデル | ピン/パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
---|---|---|---|
TMCM-3216-CANOPEN | N/A | ||
TMCM-3216-TMCL | N/A |
ソフトウェア・リソース
評価用ソフトウェア 1
TMCL-IDE
Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.
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ハードウェア・エコシステム
製品モデル | 製品ライフサイクル | 詳細 |
---|---|---|
TMCM-3351 | 製造中 | 3-axis stepper motor controller/driver module 11to 28V, 3A, 256 µSteps, with USB, CAN and RS485, RS232 Interface, StallGuard, CoolStep and StealthChop |
ツールおよびシミュレーション
ソフトウェア開発 2
3Dデザイン・モデル 1
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