TMCM-3216

3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュール

TMCM-3216は、クレジットカード・サイズの3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュールで、10~30V、2A、256マイクロステップ、RS485、CAN、USB、EightPointランプ、StallGuard、CoolStep、StealthChop、および2種類の通信プロトコル(TMCL、CANopen)を備えています。

利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.J)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

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製品の詳細

  • 3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ
  • 電源電圧範囲:24V(10V~30V)
  • モータ電流:3x 1.5ARMS(2ARMSピーク)
  • 8点ハードウェア・ランプ・ジェネレータ
  • StealthChop™/SpreadCycle™
  • モータ軸ごとのREFL/REFRリファレンス・スイッチ入力
  • モータ軸ごとのA/B/Nエンコーダ入力
  • 4x DIGITAL_IN/OUT、24Vプッシュ/プルまたはハイサイド
  • アナログ入力、0V~10V(x 2)
  • RS485/CAN/USBインターフェース
  • 85mm x 55mm(クレジットカード・サイズ)
  • 電源投入時の自動ボード・アドレス割り当て(オプション)
  • TMCL、CANopen
TMCM-3216
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ソフトウェア・リソース

評価用ソフトウェア 1

TMCL-IDE

Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.


ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
TMCM-3351 製造中 3-axis stepper motor controller/driver module 11to 28V, 3A, 256 µSteps, with USB, CAN and RS485, RS232 Interface, StallGuard, CoolStep and StealthChop
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ソフトウェア開発 2

3Dデザイン・モデル 1

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