ADDI9036

新規設計には非推奨

プログラマブル・タイミングおよびVドライバ搭載CCD TOFシグナル・プロセッサ

データシート (Rev. Sp0) 製品セレクション・テーブル
製品モデル
1
1Ku当たりの価格
価格は未定
利用上の注意

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
Viewing:

製品の詳細

  • 12ビット、45MHz ADC
  • 可変ゲインCDS
  • 0dB～36dB、10ビットVGA
  • 可変レベル制御式ブラック・レベル・クランプ
  • 174ps分解能の高精度タイミング・コア
  • 内蔵7チャンネルHドライバおよびRGクロック・ドライバ
  • 7チャンネルLDドライバ
  • 内蔵16チャンネルVドライバ
  • 全機能内蔵ISAタイミング・ジェネレータ
  • I2Cシリアル・インターフェース
  • 1または2データ・レーン対応MIPI CSI-2送信インターフェース
  • 外部水晶発振器用内蔵ドライバ
  • 8個のGPO
  • 6mm × 6mm、0.5mmピッチの117ボールWLCSPパッケージ
ADDI9036
プログラマブル・タイミングおよびVドライバ搭載CCD TOFシグナル・プロセッサ
ADDI9036 Functional Block Diagram
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 1

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
AD-96TOF1-EBZ

3DToF開発プラットフォーム

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機能と利点

アナログ・デバイセズのToFシステムは、VGA CCDを使用、640×480ピクセルの距離画像キャプチャが可能で、市販されている他社ToFシステムと比較して最大4倍の解像度を実現しました。他社のToFセンサーでは検出不能な、小さく薄い物体も検出し、距離測定を可能にします。詳細情報は、ToF技術情報ページに掲載しています。

  • レンジ：<6m
  • FoV：90° ×69.2°
  • 波長940nm
  • 近距離： 25cm〜80cm
  • 中距離：30cm〜4.5m
  • 長距離：3m〜6m
  • 精度：<2%（全範囲）
  • フレーム・レート：最大30fps（アプリケーション・プロセッサ、OS、およびホスト・コンピュータへのインターフェースに応じて変動）
  • 分解性能：640×480ピクセル 
  • 各種PCインターフェース・オプション（USB、ETH、WiFi）
  • ToF専用システム制御API&データ・アクイジション
  • Linux、Windows、Macオペレーティング・システム
  • 完全オープンソースのソフトウェア・フレームワークMATLAB®、Python、RobotOSのラッパー
  • ソフトウェアやアルゴリズム開発とハードウェア最適化を同時進行するプラットフォーム
  • サード・パーティのネットワークで個別の生産ニーズに合わせたプラットフォーム変更
 

製品詳細

AD-96TOF1-EBZは、優れた実績を有する奥行き検知用ハードウェア・プラットフォームです。96Boardsエコシステムのプロセッサ・ボードと組み合わせて、3Dソフトウェアやアルゴリズムの開発に利用できます。ソフトウェアやアルゴリズムの開発中は、ハードウェア設計の製品化に向けた注力が可能な期間となります。アナログ・デバイセズが、個々の用途に合ったプラットフォームのカスタマイズをお手伝いするサード・パーティ開発者を推薦致します。

お客様のお好みや開発経験に応じて、各種96Boardsプロセッサ・ボードを使用した総合的なシステム評価とカスタム開発が可能です。メザニン・ボードは、Raspberry Piインターフェースも利用可能で、より柔軟にお客様のニーズにお応えします。

非常に小型かつ低消費電力で、測定可能距離は最大6m、屋内外を問わず、性能・VGA解像度、共に良好なソリューションです。

下記の用途でご利用いただけます：

  • ロボティクス
  • 産業オートメーション
  • SLAM（同時自己位置地図獲得）
  • 拡張現実
  • 仮想現実
  • ドローン
  • 車載センサー

eval board
schematic 3
AD-3DSMARTCAM1-PRZ

Smart Camera for 3D & 2D sensing

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機能と利点

  • 3D and 2D sensing
  • AI Edge processing capability
  • WiFi and Gigabit Ethernet connectivity
  • Open Source SDK with Windows and Linux support 

製品詳細

The AD-3DSMARTCAM1-PRZ is a 2D & 3D machine vision solution with AI edge processing capabilities. It can be used for implementing advanced machine vision applications for different industry segments including logistics, robotics, agriculture and people activity monitoring.

An open-source SDK that accompanies the hardware platform enables configuring the camera and extracting depth, IR and RGB data from the camera on the host system of your choice. Windows and Linux support are built into the SDK as well as sample code and wrappers for various languages including Python, C/C++ and MATLAB. The SDK also integrates with 3rd party technologies like OpenCV, Open3D and RoS.

APPLICATIONS

  • Logistics
  • Robotics
  • Agriculture
  • Building Management 
  • People Activity Monitoring
Specification Table
Camera
3D ToF sensor FoV 90x60, Range: 4m, Resolution 640x480 @ 30fps
RGB sensor FoV 128x68, Range 6m, Resolution 1920x1080 @ 30fps
Connectivity
WiFi 802.11a/b/g/n/ac, 867Mbps with dual stream in 802.11n, 2x2 Access Points with MIMO standard
Ethernet (optional) 1xRJ45 10M/100M/1G self-adaptive Ethernet port
Bluetooth 5.0 Bluetooth Class 1 or Class2 transmitter operation, Adaptive frequency hopping
Power supply
External power 12V DC @ 2A
Power over Ethernet (optional) PoE+ IEEE802.3-2012, max 20W
Operating Conditions
Temperature Range -25C to 60C
Operating Class IP66
Computing Resources
CPU Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
GPU 128-core Maxwell
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage 16GB eMMC
Certifications
Safety, EMC, Environment Eye safe and conforms to necessary regional standards

eval board
schematic 4
schematic 5
schematic 6
schematic 7
AD-FXTOF1-EBZ

3D ToF開発キット

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機能と利点

AD-FXTOF1-EBZは、深度センシング・ソリューションの1つで、3Dコンピュータ・ビジョン・システムの開発に最適です。VGA CCDの使用により、シーンの640×480の深度マップを毎秒30フレームでキャプチャできるため、市販の他の多くのToFシステムより最大で4倍の高解像度が得られます。これにより、他のToFシステムでは認識できない、より微細な物体までの距離検出と距離測定が可能になります。詳細については、ToFテクノロジーのページを参照してください。

  • 出力：深度およびIRイメージ（640×480ピクセル（VGA）、30fps）
  • 距離センシング範囲：最大3m
  • 測定精度：測定距離の2%未満（代表値）
  • 接続性：2レーンのMIPI CSI-2、25ピンのフレックス・ケーブル、またはインターポーザ・ボード経由の15ピンのフレックス・ケーブル
  • 電源：5V（2000mA）
  • 光学系：940nm VCSEL、FoV（視野）：87°×67°。940 BPFのARコーティング・レンズ、FoV：87°×67°
  • 動作温度：−20°C～75°C
  • 衝撃・振動、温度・湿度、落下の各試験済み
  • IEC 60825-1:2014および2007に準拠したアイセーフ認証済み
  • アナログ・デバイセズのオープン・ソースの3D ToF SDKと互換性あり

製品詳細

AD-FXTOF1-EBZは、深度センシング用に実績のあるハードウェア・プラットフォームです。アナログ・デバイセズのオープン・ソースの既存の3D ToF SDKおよびプロトタイピング・ソフトウェア・プラットフォームと完全互換性があります。

AD-FXTOF1-EBZは、アナログ・デバイセズの既存のアルゴリズムと併用して、人の検出、占有率および活動センシング、物体の検出および分類、自律型およびサービス・ロボット、物流および産業アプリケーション向けの体積測定、その他多数のマシン・ビジョン・アプリケーションのユース・ケースに対応できます。

このキットは、ToFモジュールの25ピンのインターフェースを、Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano、Nvidia Xavier NXなどの一般的な開発システムと互換性のある15ピンのインターフェースに適合させるためのインターポーザ・ボードを同梱しています。
AD-96TOF1-EBZ
3DToF開発プラットフォーム
AD-96TOF1-EBZ AD-96TOF1-EBZ
AD-3DSMARTCAM1-PRZ
Smart Camera for 3D & 2D sensing
AD-3DSMARTCAM1-PRZ
AD-FXTOF1-EBZ
3D ToF開発キット
AD-FXTOF1-EBZKIT Camera AD-FXTOF1-EBZ - Angle View AD-FXTOF1-EBZKIT - Angle View AD-FXTOF1-EBZ Diagram

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