CAN

控制器局域网(CAN)协议是由ISO 11898定义的国际标准。CAN是一种稳健的通信标准，用于支持不同的传感器、机器或控制器进行相互通信。

CAN接口广泛应用于工业自动化、家庭自动化和汽车领域。

CAN FD

CAN FD（控制器局域网灵活数据速率）是CAN协议的扩展版，二者之间的主要差异在于数据灵活性。使用CAN FD时，传感器可以改变数据速率，增加或减少有效载荷，数据速率比经典CAN快5倍。更快的数据速率和更大的有效载荷容量带来了许多系统层面的运行优势。

CAN控制器和收发器

CAN通信包括两个主要组件：CAN控制器和CAN收发器。

单一CAN节点

CAN控制器负责处理CAN通信的数据链路层，而CAN收发器则处理物理层。CAN收发器提供数据链路层、硬件协议与CAN总线物理走线之间的差分物理层接口。