ADIS16360
过期6自由度惯性传感器
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产品详情
- 三轴数字陀螺仪,范围调整设置:
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒
直角对齐: <0.05° - 三轴数字加速度计
测量范围:±18 g - 自动启动和工作
启动时间:180 ms,无外部配置
休眠模式恢复时间: 4 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围
ADIS16360: +25°C
ADIS16365: −40°C 至 +85°C - 标准数字串行接口(SPI)
- 宽带宽: 330 Hz
- 欲了解更多特性,请参考数据手册
ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。
这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。
应用
- 医疗仪器
- 机器人技术
- 平台控制
- 导航
参考资料
用户手册 1
应用笔记 2
停产数据手册 1
这是最新版本的数据手册