长距离TOF多机干扰系统

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TOF（Time of Flight），是3D深度探测领域的关键技术。AFE（模拟前端芯片）驱动红外激光器给探测目标发射调制后的光脉冲，然后利用图像传感器接收从物体反射回来的光，通过计算光往返的飞行时间来推算目标与相机之间的距离。TOF技术根据图像传感器的类型，可以分为CMOS TOF和CCD TOF。

ADI TOF系统是采用CCD作为图像传感器，针对不同距离模式的应用，可以搭配不同强度的光源。此外，ADI TOF是基于脉冲式的是测试方法，可以更加容易实现远距离探测。

本设计是基于ADI现有的TOF方案，采用多个Lumiled公司LUXEON IR 系列的LED作为光源，实现了0-20m范围的距离探测；此外，针对实际应用中存在的多机干扰问题，设计了一套基于PD的干扰检测躲避系统，可以保证在同一空间环境中多台TOF相机正常运行。本设计可探测距离远，抗干扰能力强，在自动驾驶，工业机器人，智能停车，即时定位，地图构建以及虚拟现实等领域可以得到广泛的应用。

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