ADIS16362
量产6自由度惯性传感器
- 产品模型
- 1
产品详情
- 三轴数字陀螺仪，数字范围调整 设置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准：<0.05°
- 三轴数字加速度计： ±1.7 g
- 宽传感器带宽：330 Hz
- 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间：180 ms
休眠模式恢复时间：4 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围：−20°C至+70°C
- SPI兼容型串行接口
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制：请参考数据手册
- 单电源供电：4.75 V至5.25 V
- 抗冲击能力：2000 g
- 工作温度范围：−40°C至+105°C
ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能升级。
这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择。
应用
- 医疗仪器
- 机器人技术
- 平台控制
- 导航
参考资料
数据手册 1
用户手册 1
应用笔记 1
器件驱动器 2
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
| 产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号，脚注和 3D模型 |
|---|---|---|---|
| ADIS16362BMLZ | 24-Lead Module with Connector Interface |
| 产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
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1月 9, 2017 - 16_0282 Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement units (IMUs) |
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| ADIS16362BMLZ | ||
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9月 18, 2012 - 12_0224 Addition of Integrated Microelectronics Inc.(IMI) Philippines as Approved Assembly Site for ADIS1636X Series IMU Products |
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| ADIS16362BMLZ | ||
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9月 7, 2012 - 12_0218 ADIS16360 Series Topside Label Marking Change |
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| ADIS16362BMLZ | ||
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软件资源
工具及仿真模型
评估套件
ADIS16IMU2分线板
资料
IMU转树莓派适配器板
资料
ADI FX3 iSensor® 评估系统