ADIS16477
推荐新设计使用精密微型MEM IMU
- 产品模型
- 3
产品详情
- 三轴数字陀螺仪
- ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范围型号
- 运动中偏置稳定度：2°/小时(ADIS16477-1)
- 角向随机游动：0.15°/√小时（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
- ±0.1°轴到轴对齐误差
- 三轴数字加速计，±40 g
- 运动中偏置稳定度：13μg
- 三轴角度变化和速度变化输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围：−40°C至+85°C
- SPI兼容数据通信
- 可编程运行和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示
- 外部同步模式：直接、脉冲、调整和输出
- 按需对惯性传感器自测
- 按需对闪存自测
- 单电源供电(VDD)：3.0 V至3.6 V
- 抗机械冲击能力：2000 g
- 工作温度范围：-40°C至+105°C
ADIS16477是一款精密、微型MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16477中内置的每个惯性传感器都结合了信号调理技术，可优化动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速度（陀螺偏置）和撞击点（加速度计位置）进行校准。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可在各种条件下提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16477为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16477采用约为11 mm × 15 mm × 11 mm的44引脚、球栅阵列(BGA)封装。
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人机和自主驾驶车辆
- 智能农业/施工机械设备
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 运动物联网
参考资料
数据手册 1
用户手册 1
产品亮点 1
视频 2
器件驱动器 1
产品亮点 1
ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。
| 产品型号 | 引脚/封装图-中文版 | 文档 | CAD 符号，脚注和 3D模型 |
|---|---|---|---|
| ADIS16477-1BMLZ | 44-Ball BGA Module | ||
| ADIS16477-2BMLZ | 44-Ball BGA Module | ||
| ADIS16477-3BMLZ | 44-Ball BGA Module |
| 产品型号 | 产品生命周期 | PCN |
|---|---|---|
|
12月 5, 2017 - 16_0282 Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products |
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| ADIS16477-1BMLZ | ||
| ADIS16477-2BMLZ | ||
| ADIS16477-3BMLZ | ||
这是最新版本的数据手册
软件资源
ADIS16477 Software Support Available 10
- Bare metal driver source code
- Bare metal driver documentation
- Bare metal example project source code
- Bare metal example project documentation
- Linux Kernel driver source code
- Linux Kernel driver documentation
- Linux Kernel driver (upstream) source code
- ROS2 driver support
- py-adi driver source code
- py-adi example project source code
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